松下伺服電機應用案例規格齊全「日弘忠信」

松下伺服電機A6

松下伺服電機A6特點：

1、更快速、更智能、使用更簡單的升級；

2、提升了功率的小型化驅動器，采用新的2自由度控制；

3、速度響應頻率高達3.2kHz，搭載各種濾波器調整功能，支持Modbus-RTU協議；

4、脈沖輸入頻率達到8Mpps；

5、編碼器分辨率提高到23bit（8388608），實現增量式；

6、體積更小、質量更輕（MSMF除外）；

7、HHMF（50W~750W）的轉矩提高到350%

8、HHMF（50W~400W）轉速提高到6500r/min；

新設MGMF新機種（850W、1.3KW、2.9KW、4.4KW）。

松下伺服電機系統控制過程

伺服電機的工作原理和單相感應電動機無本質上的差別，但是，交流伺服電機必需具備一個性能，就是能克服交流伺服電機的所謂“自轉”現象，即無控制信號時，不應轉動，特別是當它已在轉動時，如果控制信號消失，應能立即停止轉動。而普通的感應電動機轉動起來以后，如控制信號消失，往往仍在繼續轉動。解決此類干擾的關鍵就在于分清接地方式，為系統提供良好的接地性能。

　　轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表示為，例如，10V對應5Nm話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm,如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉，外部負載等于2.5Nm時電機不轉，大于2.5Nm時電機反轉(通常在有重力負載情況下產生)可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。此外，屏蔽層、接地線和大地可能構成閉合環路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內會出現感應電流，干擾信號回路。

　　伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機自身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和深圳松下伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精準的控制電機的轉動，從而實現精準的定位，可以達到0.001mm.

　　通常情況下，松下伺服電機系統控制過程為：升速、恒速、減速和低速趨近定位點，整個過程都是位置閉環控制。減速和低速趨近定位點這兩個過程，對伺服系統的定位精度有很重要的影響。減速控制具體實現方法很多，常用的有指數規律加減速算法、直線規律加減速算法。對于帶17位編碼器的驅動器而言，驅動器每接收131072個脈沖驅動器轉一圈，步距角為1。指數規律加減速算法有2017-03-02 1200人瀏覽

松下伺服電機系統是以什么為控制對象？

   松下伺服電機系統是以驅動裝置為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執行機構，在自動控制理論的指導下組成的電氣傳動自動控制系統。如何增加伺服電機編碼器的精度?

  增量式光電編碼器的精度與分辨率完全無關，這是兩個不同的概念。精度是一種度量在所選定的分辨率范圍內，確定任一脈沖相對另一脈沖位置的能力。通常用角度、角分或角秒來表示。A、為了保證控制系統改變不大，應選用數字式伺服系統，仍可采用原來的脈沖控制方式。編碼器的精度與碼盤透光縫隙的加工質量、碼盤的機械旋轉情況的制造精度因素有關，也與安裝技術有關。

  數控系統到伺服電機除了聯結脈沖 方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC 24 V繼電器線圈電壓。伺服電機不轉時，常用診斷方法如下：

  (1)檢查使能信號是否接通。

  (2)檢查數控系統是否有脈沖信號輸出。

  (3)通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件。

  (4)對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障。

  【深圳日弘忠信】松下伺服電機一級代理，18年專注松下伺服電機和馬達銷售，提供松下A4,A5,A6等系列伺服電機和松下伺服驅動器，擁有庫存充足的松下伺服電機。4000-222-506