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發布時間:2020-08-26 08:08  
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優化沖壓機械手提高生產效率
生產線機器人單元是指壓力機 壓力機后面的沖壓機械手,單元的動作時間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在狀態下無等待的動作循環周期Tmin均可獨自測量、優化:
a.“拆垛”為:機械手從料垛上抓料、升起、旋轉、放料、返回、下降、再抓料;
b.“傳輸清洗對中”為:板料隨皮帶起動、經清洗至對中臺靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;
c.“送料機器人”為:機械手從對中臺上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;
d.“沖床單元”為:滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;
e.“沖床間機器人”為:進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;
f.“下料機器人”為:從后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;
g.聯線后各單元動作的銜接會自動協調配合,無需人工另外調試。
注塑機機械手的廣泛應用
隨著注塑機技術和科技的快速發展,工廠自動化程度要求越來越高,因此注塑機器人很快就會得到普及,主要用于注塑機注塑件的取出,使用該設備可減少工人工作量,提高勞動生產率及車間自動化水平。機械手的在注塑工業的應用在注塑工業中適用的機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型:1、基本型注塑機械手,該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。目前該項技術在國內剛剛起步,基本上是采用進口設備,因此限制了國內技術的發展。注塑機器人的研制成功及投入使用,推動了注塑生產線自動化設備的國產化,增強了國內企業產品在國際市場上的競爭力,成為注塑機輔機行業的新經濟增長點,通過注塑機械手的不斷發展,可以帶動如輸送帶等自動化工廠輔助設備的發展,因此形成一個更大的產業鏈,推動整個注塑行業的發展。
三軸伺服雙節機械手廠商
'機器換人'的喜與憂車間的革命:'機器換人'換出產品效益
'不能簡單地把'機器換人'看成是解決用工難的辦法,而是工業制造自動化、精密化、智能化水平提升和產品品質提高的體現。'
自動化進程遭遇'錢緊''技窮'
一套機器手需要18萬元,目前一個工人的年用工成本約6萬元,而在不同工序上'機器換人'的替代率不同,有的工序在現階段進行'機器換人'并不劃算。