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發布時間：2021-10-24 06:33
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順控機器人：根據事先設定的信息（順序、條件及位置等），依次執行各階段動作的機器人。
錄返機器人:由人類驅動機器人，將順序、條件、位置及其它信息，按照這些信息進行作業的機器人。
數值控制機器人:不驅動機器人，而是通過數值、語言等將順序、條件、位置及其它信息示教給它，按照這些信息進行作業的機器人。
智能機器人：可通過人工智能決定行動的機器人。備注：人工智能是指以人工方式實現的識別能力、學習能力、抽象思維能力及環境適應能力等功能。
傳感器控制機器人：利用傳感器的信息進行動作控制的機器人。
自適應控制機器人：具有自適應控制功能的機器人。備注：自適應控制功能是指根據環境變化而變化的控制功能，以滿足控制等特性所需的條件。
學習控制機器人：具有學習控制功能的機器人。備注：學習控制功能是指能體現作業經驗等，進行恰當作業的控制功能。
搬移機器人減少了貨物的損壞，手工 搬移的精度較低，在 搬移過程中可能造成貨物的損壞。由于缺乏體力或其他原因，會遇到彎角，對物體造成損壞，影響可靠性。機器人用于 搬移，精度高，不會因物理透支等原因造成損壞。機械手采用磁感應氣體和激光反射控制。它的操作只需要操作者將指令規劃到計算機上， 搬移機器人就會完成它的運輸路線規劃，執行指令并將所需信息快速發送到生產區域。該機械手具有主動充電的特點。 搬移機器人的功能可以滿足移動機器人不同的充電需求。當移動機器人的電量耗盡時，它會向終端發出一個充電命令請求，然后根據工作人員的計劃進行充電。充電時間快，可以繼續工作。結構簡單，零件少。
ABB機器人定義坐標系：確保已在機器人系統安裝過程中設置了基坐標系和大地坐標系。同時確保附加軸也已設置。在開始編程前，根據需要定義工具坐標系和工件坐標系。以后添加更多對象時，您同樣需要定義相應坐標系。
ABB機器人改變用戶名和密碼
1. 在 用戶 選項卡上，在 當前控制器用戶 列表中選擇要編輯的用戶,單擊 編輯用戶.打開 編輯 對話框.
2. 要修改用戶名，在 用戶名稱 框中輸入新用戶名。僅能使用ISO8859-1（Latin 1）字符，且不超過16個字符。
3. 要修改密碼，在 密碼 框中輸入新密碼，然后在 重新輸入密碼 框中重新輸入新密碼。僅能使用ISO8859-1（Latin 1）字符，且不超過16個字符。
4. 單擊 確定 保存對用戶的修改并關閉對話框.
5. 單擊 OK。
保養件更換：
A、本體油品更換，機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
B、機器人SMB板檢查及電池更換，檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。
4）控制柜標準保養細節
機器人驅動器維修常規檢查：
A、控制柜清潔，對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內部進行除塵。
B、控制柜各部件牢固性檢查，檢查控制柜內所有部件的緊固狀態。
C、示教器清潔，示教器及電纜清潔與整理。
D、電路板指示燈狀態，檢查控制柜內各電路板的狀態燈，確認電路板的狀態。
E、控制柜內部電纜檢查，控制柜內所有電纜插頭連接穩固，電纜整潔。
