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   自動焊接操作機器在進行使用的時候，就此本身的焊接質量上比較高而且比較穩定。焊接規范能自動控制調整，保持穩定。焊劑保護效果好，防止空氣對熔池金屬的侵害。加上電流大，熔池金屬與渣反應充分，使其成分均勻。埋弧焊焊縫金屬質量高，性能穩定，且外表成形美觀。再者，就另外一個方面來講，我們顯然是需要了解一下接頭處于不同的時間上鎖出現的應變，這其實也就是取決于我們所研究裂縫的種類。 自動焊接操作機器可以節省材料和電能消耗。電弧在焊劑層下面燃燒，熱量的散失減少，消耗的電能也必然呢個減少。必要的時候要注意使用防飛濺劑另外，中薄板焊接時可以不開坡口，焊絲金屬沒有飛濺損失，沒有焊條頭，所以能節省大量焊接金屬材料。此設備的使用還可以改善勞動條件，降低勞動強度。

    機器人焊接設備的控制裝置由電氣控制系統組成，可以控制焊接操作機的工作狀態；設備上的動力源裝置由氣缸組成，采用氣壓驅動進行動力傳送。之后關于此工藝保障裝置也就會由導絲機構、焊絲導管和導絲嘴組成，能實現焊絲的自動導向定位，可保證焊縫質量。

   機器人焊接設備會和的焊件變位機械配合，實現缸體一次裝夾，兩根焊槍同時焊接左右兩側，使得加工精1確度和生產效率很大幅度的提高。設備本身也就會由立柱、橫梁、回轉機構、臺車等部件組成。根據材料吸收激光能量而產生的溫度升高，可以把激光與材料相互作用過程分為如下幾個階段：(1)無熱或基本光學階段。各部件為積木式結構，一般立柱、橫梁為其基本部件，其余部件可據用戶使用要求選配。

   機器人焊接設備上的立柱以及橫梁會采用折彎焊接結構件，具有很好的剛性。 輕、中型、重型焊接操作機均采用三角型導軌，超重型采用平面方形導軌，均經過了刨床加工。 保證了導軌的及其耐磨性。還有多種方式鏈接區域網，主要包括有I/O接口，DeviceNet,CC-link……。 應用于壓力容器中鍋爐汽包， 石化容器等圓筒形工件的內外縫的縱縫焊和環縫焊焊接。

機器人焊接設備的相關安全措施

   機器人焊接設備是一種大型且相對比較重要的機械設備，在機器人焊接設備的實際應用當中，要注意必須要根據不同的焊接工作去科學合理的選擇設備，同時在注重焊接質量的同時，也必須要注意一下焊接操作的安全也應當高度重視，關于此安全措施主要包括以下方面。現在從工件上采集的數據能立即輸入一臺小型微處理機，對信號可以進行實時分析，如有必要可以隨時改變測試參數．進行采集數據的存儲和打印輸出。

   機器人焊接設備在進行使用的時候，要注意嚴格禁止把氧氣通入室內用作調節操作場所的空氣；因為這種腐蝕作用有時是看不見、摸不著的，容易被人忽視，就這一方面來講，它的危害性會更大。機器人焊接設備在進行焊接作業之前也一定要認真仔細地對作業場所內外的焊接環境調查清楚，焊工要查清室外的建筑或其他結構對室內動火焊、割是否存在影響，室內是否有的可燃物質，必要時應先對室內的氣體進行取樣分析，化驗檢測合格確認安全后，才能進入室內進行焊接操作。

  高強度激光束與金屬柑[作用過程相當復雜，但對于大多數實際應用，因能量密度低于103一109w/cm2，激光作用時間遠大于l0-9s，則激光與金屬相互作用過程主要涉及光的反射、光的吸收，熱傳導及物質的傳導．由于輻射至材料表面的功率密度較骶，光能量僅被表層吸收，不產生非線性或小孔效應，即光的穿透探。相當或高于母材塑性接近母材韌性相當于甚至高于母材擾裂性好不裂。

   當光穿透微米量級后，光強已趨于零。材料內部加熱以傳導方式進行。當表面溫度達到熔點，

材料表面熔化且熔化波前向材料內部穩定傳播，其傳播速度與擻光功率密度、材料的液相和固相熱力學參數有關，常用熱傳導方程描述，通過求出材料中溫度場的分布·則可獲得熔池形狀、熱影響區等有用的參數。

   通常在材料加熱過程的理論分析中，求解某特定邊界條件下偏微分方程的解析解是十分困難的，為集中解決傳熱過程的本質，需作一些假設，有時只能通過計算機求礙數值解。

   當假設激光的功率密度分布均勻，激光光斑周圍物質絕熱、加熱區的橫向尺寸遠遠大于加熱探度時，則可按一維熱傳導方程求解。