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深圳市踢踢電子有限公司——直流無刷電機設計

如何控制永磁無刷電機？

1、定壓頻比控制

等壓頻率比控制屬于開環控制。該方法將空間矢量脈寬調制原理轉換成期望的輸出電壓 uout來控制電機以一定的速度運行。

2、向量控制

高l性能的交流調速系統需要現代控制理論的支持，目前在交流電機的當屬矢量控制方案中應用比較廣泛。

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永磁無刷電機的基本類型有哪些？

永磁無刷電機的基本類型是什么？根據驅動電流波形和控制方式的不同，永磁無刷電動機可以分為“方波式”永磁同步電動機(也叫 BLDCM)和“正弦波式”永磁同步電動機(PMSM)。

通常， PMSM電機定子采用三相分布，短距繞組，轉子結構設計確保氣隙磁密接近正弦，通過 SPWM變壓變頻器輸出正弦定子電壓和電流。

為了得到氣隙磁密和接近方波分布， BLDCM的轉子永磁體通常采用瓦片形狀的磁鋼，而定子通常采用集中距繞組，其感應的反電勢為梯形波。永磁式無刷直流電動機的相數有兩相、三相和四相等，繞組的接法有星形和閉合式兩種，逆變電路有橋形和非橋形兩種，它們有多種相互配合的方案，其中三相繞組應用較廣泛。

如何選用直流無刷電機？

1、規格選擇

當電源電壓可調時，可根據實際需要選擇直流電機的轉矩、轉速等接近于產品額定值的直流電機規格，通過改變電壓獲得所需轉速；當電源電壓固定時，若無合適的直流無刷電機供選擇時，可先根據產品的電壓和轉速進行適當的調節。

2、功率選擇

直流無刷電動機輸出的功率是有限的，如果選擇的功率太小，負載超過額定輸出功率，就會發生電動機過載，過載時會出現電動機發熱、振動、轉速下降、聲響不正常等現象，嚴重過載時會燒毀電動機。而且功率太大，會造成經濟上的浪費。所以對電機功率的合理選擇非常重要。

直流無刷電機有什么特點？

造型美觀，品種繁多；

具有直流電機工作特性，無碳刷，換向器；

體積小，重量輕，效l率高，能源消耗少；

噪音低，振動小，運轉平穩，過載能力強；

響應速度快，可靠性高，穩定性好，適應性強；

調速范圍寬，溫升低，使用壽命長，維修方便。

無刷電機與有刷電機有什么區別？

無刷電機采用電子換向，線圈不動，磁極轉動。無刷式電機，是利用一套通過霍爾元件，感知永磁磁極位置的電子裝置，根據這種感應方式，利用電子線，適時切換線圈中電流的方向，保證電機在正確方向上產生磁力，從而驅動電機。

帶刷電機機械換向，磁極穩定，線圈轉動。電動機工作時，線圈和換向器轉動，磁鋼和碳刷不轉動，線圈電流方向的交替變化是由電動機轉動的換相器和電刷完成的。

無刷電機的優勢

該電機機械特性及調節特性線性好，調速范圍寬，使用壽命長，易于維護，噪音小，不存在由電刷引起的一系列問題，因此在控制系統中具有很大的應用潛力。

直流無刷電機與直流有刷電機的區別

本實用新型的直流有刷電機，定子裝有固定主磁極和電刷，轉子裝有電樞線圈和換向器。來自直流供電的電能通過電刷和換向器進入電樞線圈，產生電樞電流，由電樞電流l產生的磁場與主磁場相互作用，產生電磁轉矩，使電機轉動，帶動負載驅動。

直流無刷電機的優點

軟啟動軟停止，制動性能好，可省去原機制動或電磁制動裝置；

效率 l率高，電動機本身無勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多段減速耗，綜合節電率可達20%~60%，僅一次節電一年即可收回購置成本；

可靠性高，穩定性好，適應范圍廣，維修保養簡單；

抗撞擊振動，噪音低，振動小，運轉平穩，壽命長；

不受無線電干擾，不產生火花，尤其適用于易l爆l炸的易l爆l炸場所，具有防爆型；12、如需可選配梯形波磁場電機和正旋波磁場電機。

無刷直流電機維修注意事項有哪些？

1、浸漆及裝配時，應將防爆面上附著的絕緣漆或污物清理干凈，不得版得用鐵片等硬物擦拭，但可用油石研磨不規則處。

2，防爆面有損傷時，必須使用鉛錫焊料，焊劑濃度為30%鹽酸(對鋼件)或含錫58~60%的錫鋅焊料，焊劑為30%氯化銨、70%氯化鋅，焊劑濃度為100~150%混合液(對鑄鐵件)，焊料與零件結合要牢固，凸出部分要磨平，達到規定的光潔度。

3、為了防止防爆面的銹蝕，應在防爆面涂上機油權或204-1置換型防銹劑。