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九、預測控制

在這種方法中，通過磁鏈的空間矢量和電壓矢量關系可近似得到：

其中ΔΨS是在電壓矢量作用下的磁鏈幅值改變量，θVΨ是二者的空間角度。設第k采樣周期的磁鏈誤差為ΔΨSO，那么根據公式⑸，可以得到使第k 1周期磁鏈誤差為零的矢量作用時間為。以轉矩控制優先為原則，根據轉矩預測控制計算出來的矢量作用時間和磁鏈預測控制計算出來的作用時間可以得到綜合的矢量作用時間。由于電機工作狀態的可逆性，同一臺電機既可作發電機又可作電動機。考慮磁鏈的無差拍控制之后相對于單純的轉矩無差拍控制效果好，既消除了轉矩脈動，又不會產生磁鏈畸變，并且計算量不會太大。除了上述的轉矩無差拍控制方法，在文獻中也采用了類似的方法，后的電壓矢量計算作用時間也基本相同，此處不詳述。同Habetler的無差拍方法一樣，預測方法也要用到比較多的電機參數，如果能在線實時辨識定子電阻和轉子時間常數，將大大提高控制精度。

⑵中性點改為小電阻 斷路器或者中電阻 高壓接觸器的模式。斷路器或高壓接觸器平時處于分位，只有當檢測到系統零序電壓抬高以后合閘，短時變為小電阻或者中電阻接地，然后通過以小電阻接地方式下的檢測方法來查找故障。交流電機按其功能通常分為交流發電機、交流電動機和同步調相機幾大類。另外，由于中性點電阻的通斷可以靈活控制，則可以在消弧線圈動作以后，再以一定的合分時序來控制電阻的通斷，以便讓保護裝置動作或者讓接地故障指示器識別該信號并指示出接地電流途徑。

（2） 高壓電機在高原使用時要采取防電暈措施；　　（3） 海拔高度對直流電機換向不利，要注意碳刷材料的選用。　　3、電機為什么不宜輕載運行？　　電機輕載運行時，會造成：　　（1） 電機功率因數低；交流電機是一個非常廣義分類，電機本身的種類就是非常大的，交流電機本身也可以分低速跟高速，低速的可以叫低速電機、交流低速電機，高速的可以叫高速電機，高速電動機，交流高速電機，而高速電機又可以被稱為電主軸，高速電主軸等等。　　（2） 電機效率低。　　會造成設備浪費，運行不經濟。　　（1）負載過大；　　（2）缺相；　　（3）風道堵塞；　　（4）低速運行時間過長；　　（5）電源諧波過大。　　5、為什么不能任意起動寒冷環境中的電機？　　電機在低溫環境中過長，會：　　（1） 電機絕緣開裂；　　（2） 軸承潤滑脂；　　（3） 導線接頭焊錫粉化。