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發布時間：2021-05-16 08:32
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面陣固態激光雷達
面陣固態激光雷達與傳統的掃描激光雷達相比，因為其具有數據點采樣均勻準確、體積小方便集成、成本低等優點，可將固態激光雷達作為傳感模塊，這對于未來自動駕駛提供了無限可能。通常，固態激光雷達探測器有Geiger APD，線性模式的APD，波長小于1 000 nm的應用中可以利用可見光攝像頭，可以使用硅基傳感器，而介于1 000~2 000 nm之間時則需要使用Ge或者InGaAs做探測器，由于硅光電二極管對光譜的響應為400~1 100 nm，其峰值響應為900 nm，同時，近紅外波段處于大氣窗口。這為研制905 nm近紅外激光雷達芯片帶來了可能。此次選用的探測器中心工作波長為905 nm，其量子效率為25%，單位像元面積為35 μm×45 μm，感光面陣列為512×256，整個像面尺寸為19.5 mm×11.5 mm。
激光雷達
激光雷達主要包括激光發射、掃描系統、激光接收和信息處理四大系統，這四個系統相輔相成，形成傳感閉環。首先激光發射系統中激勵源周期性地驅動激光器，發射激光脈沖，激光調制器通過光束控制器控制發射激光的方向和線數，然后通過發射光學系統，將激光發射至目標物體；掃描系統負責以穩定的轉速旋轉起來，實現對所在平面的掃描，并產生實時的平面圖信息；激光接收系統中光電探測器接受目標物體反射回來的激光，產生接收信號；信息處理系統中接收信號經過放大處理和數模轉換，經由信息處理模塊計算，獲取目標表面形態、物理屬性等特性，建立物體模型。
激光雷達是什么
激光雷達（Lidar），英文全稱為 Laser Detecting and Ranging，即激光探測和測距。是一種通過測量激光發出和收到回波的時間差，確定目標方位和距離的前沿感知技術。它可探測目標物體的距離、方位、高度、速度、姿態、形狀等參數。因其分辨率高、抗干擾能力強、不受光線影響、體積小質量輕等優勢，主要應用于需要精密測量的智能制造與電子產品領域。
