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步進電機的發展情況

由于步進電機是一個把電脈沖轉換成離散的機械運動的裝置，具有很好的數據控制特性，因此，計算機成為步進電機的理想驅動源，隨著微電子和計算機技術的發展，軟硬件結合的控制方式成為了主流，即通過程序產生控制脈沖,驅動硬件電路。單片機通過軟件來控制步進電機，更好地挖掘出了電機的潛力。步進電機步進電機又稱為脈沖電機，基于基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉的電磁鐵，其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產生電磁轉矩。因此，用單片機控制步進電機已經成為了一種必然的趨勢，也符合數字化的時代趨。

步進電機的PID控制

PID 控制作為一種簡單而實用的控制方法 , 在步進電機驅動中獲得了廣泛的應用。它根據給定值 r( t) 與實際輸出值 c(t) 構成控制偏差 e( t) , 將偏差的比例 、積分和微分通過線性組合構成控制量 ,對被控對象進行控制 。文獻將集成位置傳感器用于二相混合式步進電機中 ,以位置檢測器和矢量控制為基礎 ,設計出了一個可自動調節的 PI 速度控制器 ,此控制器在變工況的條件下能提供令人滿意的瞬態特性 。文獻根據步進電機的數學模型 ,設計了步進電機的 PID 控制系統 ,采用 PID 控制算法得到控制量 ,從而控制電機向規定位置運動 。步進電機驅動器的應用范圍：1、步進電機驅動器廣泛應用于ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴涂設備、醫學儀器及設備、計算機外設及海量存儲設備、精密儀器、工業控制系統、辦公自動化、機器人等領域。通過驗證了該控制具有較好的動態響應特性 。采用 PID 控制器具有結構簡單 、魯棒性強 、可靠性高等優點 ,但是它無法有效應對系統中的不確定信息 。 

目前 , PID 控制更多的是與其他控制策略相結合 , 形成帶有智能的新型復合控制 。這種智能復合型控制具有自學習 、自適應 、自組織的能力 ,能夠自動辨識被控過程參數 , 自動整定控制參數 , 適應被控過程參數的變化 ,同時又具有常規 PID 控制器的特點。

到底什么是步進電機驅動器？

在工業領域的我們，對于步進電機我們經常用到，而且早已熟知。可是“什么是步進電機驅動器？這里就來做一個分享。

步進驅動系統是由步進電動機和步進電動機驅動器構成步的。那么步進電動機驅動系統的性能怎么才好呢，取決于步進電動機自身的性能，同時它的性能還取決于步進電動機驅動器的質量好壞。

步進電動機不同于平常的普通電機，它不能直接接到直流或交流電源上工作，它必須使用的驅動電源，也就是步進電動機驅動器。控制器可以通過控制脈沖的個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機怎么選型，如果需要直接啟動達到高速運轉，盡量選擇反應式或永磁電機。