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假肢的控制方法：

假肢研究的重點(diǎn)是對(duì)于仿生手的控制源的選擇。目前用于假肢控制的仿生控制信號(hào)主要有人體自身的肌電信號(hào)、腦電信號(hào)、神經(jīng)電信號(hào)和聲音等，利用腦電信號(hào)、神經(jīng)電信號(hào)和聲音進(jìn)行假肢控制還處于實(shí)驗(yàn)室研究階段，1957年蘇聯(lián)假肢中心科研所完成了世界上個(gè)實(shí)用肌電假手，從此之后肌電信號(hào)用于假肢控制成為一種趨勢(shì)。

腿部假肢：

1、膝關(guān)節(jié)對(duì)大腿截肢非常重要。人體膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)功能非常復(fù)雜。膝關(guān)節(jié)的類(lèi)型和類(lèi)型也是所有假肢中常見(jiàn)的。膝關(guān)節(jié)是膝關(guān)節(jié)、大腿假肢和髖關(guān)節(jié)假肢中的重要功能成分，也是復(fù)雜的組成部分。

2、假肢對(duì)膝關(guān)節(jié)功能的基本要求是：支撐期膝關(guān)節(jié)保持穩(wěn)定，擺動(dòng)期膝關(guān)節(jié)彎曲，膝關(guān)節(jié)類(lèi)型多，功能不同。根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸數(shù)，將膝關(guān)節(jié)分為單軸膝關(guān)節(jié)和多軸膝關(guān)節(jié)。根據(jù)支撐周期的穩(wěn)定性控制方法，將膝關(guān)節(jié)分為手動(dòng)鎖定關(guān)節(jié)、承載自鎖關(guān)節(jié)和幾何鎖定關(guān)節(jié)。

截肢后要多長(zhǎng)時(shí)間才可以進(jìn)行安裝假肢？

根據(jù)傳統(tǒng)的觀念，它在傷口愈合之后，只要浮腫消退和肌肉萎縮，那么就可以在殘肢定型后安裝假肢。一般情況下殘肢自然定型是需要半年以上，然后通過(guò)康復(fù)和訓(xùn)練，就可以將殘肢定型時(shí)間給縮短三個(gè)月。但因?yàn)檫@個(gè)傳統(tǒng)假肢的受力部位基本上是在殘端的底部，也就是在傷口的部位，因此大多數(shù)受到傳統(tǒng)觀點(diǎn)影響的醫(yī)生都建議患者在傷口愈合之后一年才可以安裝假肢。