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發布時間:2021-08-27 23:32  
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DL系列
拓普康電子水準儀DL101C/102C采用相位法。標尺的條碼像經望遠鏡、調焦鏡、補償器的光學零件和分光鏡后,分成兩路,一路成像在CCD線陣上,用于進行光電轉換,另一路成像在分劃板上,供目視觀測。DL101標尺上部份條碼的圖案,其中有三種不同的碼條。R表示參考碼,其中有三條2mm寬的黑色碼條,每兩條黑色碼條之間是一條1mm寬的黃色碼條。以中間的黑碼條的中心線為準,每隔30mm就有一組R碼條重復出現。在每組R碼條左邊10mm處有一道黑色的B碼條。在每組參考碼R的右邊10mm處為一道黑色的A碼條。讀者不難發現,每組R碼條兩邊的A和B碼條的寬窄不相同,實際上A和B碼條的寬度是在0到10mm之間變化,這兩種碼包含了水準測量時的高度信息。

儀器設計時有意安排了它們的寬度按正弦規律變化。其中A碼條的周期為600mm,B碼條的周期為570mm。當然,R碼條組兩邊的黃碼條寬度也是按正弦規律變化的,這樣在標尺長度方向上就形成了亮暗強度按正弦規律周期變化的亮度波。條碼的下面畫出了波形。縱坐標表示黑條碼的寬度,橫坐標市標尺的長度。實線為A碼的亮度波,虛線為B碼的亮度波。由于A和B兩條碼變化的周期不同,也可以說A和B亮度波的波長不同,在標尺長度方向上的每一位置上兩亮度波的相位差也不同。這種相位差就好像傳統水準標尺上的分劃,它可由標出標尺的長度。只要3能測出標尺底部某處的相位差,也就可由知道該處到標尺底部的高度,因為相位差可以作到和標尺長度一一對應,即具有單值性。這就是適當選則兩亮度波的波長,在DL101中A碼的周期為600mm,B碼的周期為570mm,它們的小公倍數為11400mm,因此在3m長的標尺上不會有相同的相位差。為了確保標尺底端面,或說相位差分劃的端點相位差具有性,A和B碼的相位在此錯過了π/2。

DL-102C的標尺與DL-101C的略有區別,DL-102C的標尺為白底黑條碼,A碼的波長為330mm,小公倍數為3300mm。A和B碼在波長底部錯開的相位差為π。DL101-C的標尺與DL-102C的標尺可由互換使用。
當望遠鏡照準標尺后,標尺上某一段的條碼就成像在線陣CCD上,黃條碼使CCD產生光電流,隨條碼寬窄的改變,光電流強度也變化。將它進行模數轉換(A/D)后,得到不同的灰度值。視距在Δ0.6m時標尺上某小段成像到CCDA上經A/D轉換后,得到的不同灰度值(縱坐標),橫坐標是CCD上象素的序號,當灰度值逐一輸出時,橫軸就代表時間了。橫坐標標記的數字判斷,儀器采用了512個象素的線陣CCD。視距和視線高的信息的測量信號。

如何從上述測量信號中求出A和B兩亮度波的相位差呢?下文用測量人員容易理解的方式來說明。設想縱坐標的灰度值就是表示亮度大小的十進位數字,而且橫坐標尺寸已放大到和標尺尺寸一致。用一波長為600mm的正弦曲線中的離散灰度值曲線擬合,就可由得到A波的大振幅和初相位。再用波長為570mm的正弦曲線,就可由得到B波的大振幅和初相位。人們對大振幅不太感興趣,因為隨著標尺上的照度不同,大振幅在不同次數的測量中也不同,對求視線高無關緊要。求出的A和B兩亮度波的初相位之差就是高度數據。不過這是與CCD上個象素對應的位置到標尺底端面的高度。人們不難把它換算成CCD中點象素上的相位差,這就好象是中絲讀數。
像上述那樣人工處理測量信號是很麻煩的,而且很費時間。在DL系列中則采用快速傅里葉變換(FFT)計算方法將測量信號在信號分析器中分解成三個頻率分量。由A和B兩信號的相位求相位差,即得到視線高讀數。這只是初讀數。因為視距不同時,標尺上的波長與測量信號波長的比例不同。雖然在同一視距上A和B的波長相同,可由求出相位差,或說視線高,但是可以想象其精度并不高。
