棗莊中科羅伯特機器人裝配培訓基地服務介紹「中科羅伯特」

工業機器人有哪幾個子系統組成?各自的作用是什么?

·驅動系統：使機器人運行起來的傳動裝置。

·機械結構系統：由機身、手臂、機械手末端工具三大件組成的一個多自由度的機械系統。

·感受系統：由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成 獲取內部和外部環境狀態的信息。

·機器人&環境交互系統：實現工業機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。

·人&機交互系統：是操作人員參與機器人控制與機器人進行聯系的裝置。

·控制系統：根據機器人的作業指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。

中科羅伯特機器人職業培訓特點

01. 軟硬件編程基礎

具備現場編程能力

能構建具有一定功能的PLC控制系統；

02.技能

能設計和應用末端執行器（夾裝）、控制器、伺服驅動器和檢測傳感器，編制PLC程序

03.項目實訓

具有意識和能力，能根據企業的需求改造和升級自動化線和設備

04.協作能力

具有一定的生產管理能力，質量管理能力，能培訓和指導本初級、中級技術工人進行生產活動

工業機器人的發展歷史

什么是工業機器人呢?人們一般的理解來看，機器人是具有一些類似人的功能的機械電子裝置，或者叫自動化裝置，它仍然是個機器，它有三個特點，一個是有類人的功能，比如說作業功能，感知功能，行走功能，還能完成各種動作，它還有一個特點是根據人的編程能自動的工作，這里一個顯著的特點，就是它可以編程，改變它的工作、動作、工作的對象，和工作的一些要求，它是人造的機器或機械電子裝置。但從完整的更為深遠的機器人定義來看，應該更強調機器人智能，所以人們又提出來機器人的定義是能夠感知環境，能夠有學習、情感和對外界一種邏輯判斷思維的這種機器。

從歷史來來看真正意義上的機器人出現在1959年，經過了五十多年的發展，機器人種類達數十種，它們在許多領域為人類的生產和生活服務。大多數工業機器人都不能走路，一般是靠軌道滑行，如汽車制造機器人等?，F代工業機器人主要有四大類型:

(1）順序型一—這類機器人擁有規定的程序動作控制系統;

(2）沿軌跡作業型——這類機器人執行某種移動作業，如焊接、噴漆等;

(3）遠距作業型——比如在月球上自動工作的機器人;

(4）智能型——這類機器人具有感知、適應以及思維和人機通信機能。