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發(fā)布時間：2021-08-22 02:51
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智能倉儲系統(tǒng)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫輸送系統(tǒng)
智能倉儲系統(tǒng)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫輸送系統(tǒng)、信息識別系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他輔助設備組成的智能化系統(tǒng)。綜合了自動化控制、自動輸送、場前自動分揀及場內(nèi)自動輸送，通過貨物自動錄入、管理和查驗貨物信息的軟件平臺，實現(xiàn)倉庫內(nèi)貨物的物理運動及信息管理的自動化及智能化。系統(tǒng)采用的集成化物流理念設計，通過先進的控制、總線、通訊和信息技術應用，協(xié)調(diào)各類設備動作實現(xiàn)自動出入庫作業(yè)。
收到貨物后,RFID掃描儀會掃描標簽,告訴WMS哪些貨物和收
收到貨物后，RFID掃描儀會掃描標簽，告訴WMS哪些貨物和收到的貨物數(shù)量。然后，WMS與機器人通信，通知他們這些貨物應該存放在倉庫樓層的哪個位置。所有這些都是自動無縫地發(fā)生的，并且不會丟失任何關鍵信息。如果沒有物聯(lián)網(wǎng)，人工就必須手動完成流程中的每個步驟。這很容易出錯，特別是有關流經(jīng)這些系統(tǒng)的每種產(chǎn)品的大量信息。但是由于物聯(lián)網(wǎng)，人類幾乎被淘汰出局，加快了這個過程，同時大大減少了錯誤。
無人運輸車AGV的控制系統(tǒng)
三、AGV的控制系統(tǒng) 1.AGV控制系統(tǒng) 1.1磁導航AGV控制系統(tǒng) 磁導航AGV控制系統(tǒng)原理:車載 控制系統(tǒng)通過對磁導航傳感器、 RFID傳感器、漫反射式紅外 檢測傳感器、碰撞膠條、面板控 制按鈕等信號的采集，經(jīng)過編寫 好的算法程序計算處理，控制驅(qū) 動單元、裝卸機構、顯示屏等執(zhí) 行機構，實現(xiàn)AGV的導航控制、 導引控制、裝卸控制。
在無人運輸車(AGV)頭部 下方安裝一個RFID讀卡器， 與 AGV控制系統(tǒng)對接，然后在軌道 節(jié)點處安裝一個電子標簽， 并賦 予每個節(jié)點上的電子標簽一個ID 號和定義，比如節(jié)點A處代表 AGV要拐彎，用ID號00001表示， 一旦運輸車在經(jīng)過A處時，RFID 讀卡系統(tǒng)會讀取A處的電子標簽 ID號,并根據(jù)ID號的特定指令做 出相對應的拐彎動作，從而實現(xiàn) AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點定位功 能。如圖:
