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行星sew減速機出現大幅度震動是怎么回事

1、齒輪故障，齒輪損傷包括齒面嚴重的點蝕、齒輪的大嚙合間隙、齒輪的嚴重磨損和斷齒。這些齒輪的磨損可能是由于振動大，使減速器不能正常工作；

2、聯接損壞，當該減速器連接到耦合由于漏油和損壞的其他原因引起的螺絲松動，它將被傳遞到振動減速機，從而使吸振器是不正常的；

3、軸承磨損嚴重；

4、錨定螺釘松了，由于減速器的長期運行，基礎螺桿可能松動或螺桿損壞，必須使減速器振動大，工作狀態不正常

sew減速機的優勢

1、提升閉環控制精密度，改進控制電路：因為減速器的傳動比為50:1，減速器的輸出軸遭受影響，傳送到電動機端比立即驅動器少37分貝，促使減速器的輸出軸閉環控制精密度看起來高些。另外，等效電路慣性力矩獲得了合理的提，使控制電路的落后階段以電機轉子的慣性力矩主導。電機轉子立即由磁場力驅動器，不造成由彎曲剛度造成的轉矩落后，操縱好于立即驅動器。

2、用更劃算的減速器得到高些的像素：一個一般的5K線光學碼盤能夠做到1.44mdeg的角像素(自然，假如在正弦余弦伺服電機細分化上花銷過多的錢還可以完成)。高像素的優勢是促使造成的高頻率份量縮小。

因此，正是由于這般，減速機才會取代電機額定功率對智能機器人關節運動開展操縱，而客觀事實說明產生的實際效果是很好的。

設計齒輪sew減速機時，設計者往往從經濟。因素考慮，盡可能比較經濟的確定齒輪精度等級，忽略精度等級是齒輪產生噪聲與側隙的標記。在條件允許的情況下，應盡可能提高齒輪的精度等級，既能減少傳動誤差，又可減小噪聲。

齒輪減速機內部齒輪寬度。在齒輪減速機傳動空間允許時，增加齒輪寬度，可以減少恒定扭矩下的單位負荷。降低輪齒撓曲，減少噪聲激勵，從而降低傳動噪聲。

齒輪減速機內部齒輪的齒距和壓力角。小齒距能保證有較多的輪齒同時接觸，齒輪重疊增多，減少單個齒輪撓曲，降低傳動噪聲，提高傳動精度。較小的壓力角由于齒輪接觸角和橫向重疊比都比較大，因此運轉噪聲小、精度高。

齒輪sew減速機蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后經蝸桿磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。減速機正常運行時磨損很慢，某些減速機可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮選型是否正確，是否超負荷運行，以及蝸輪蝸桿的材質、裝配質量或使用環境等原因。

齒輪減速機發熱和漏油

蝸輪減速機一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動摩擦傳動，運行中會產生較多的熱量，使減速機各零件和密封之間熱膨脹產生差異，從而在各配合面形成間隙，潤滑油液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏。造成這種情況的原因主要有四點，一是材質的搭配不合理;二是嚙合摩擦面表面的質量差;三是潤滑油添加量的選擇不正確;四是裝配質量和使用環境差。