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發(fā)布時(shí)間:2021-10-20 05:48  
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控制電路還應(yīng)具備以下常規(guī)的聯(lián)鎖和保護(hù):失壓保護(hù),操作開關(guān)零位保護(hù)、電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖、不同速度級(jí)的聯(lián)鎖、短路和過載保護(hù)。堆垛機(jī)一般使用雙伸位貨叉,這樣可以更好的節(jié)約用地成本。貨物重量一般為1.2t以上,在貨叉伸縮時(shí),第二伸位容易變形、晃動(dòng)導(dǎo)致出入庫(kù)失敗。它由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別,目前立體倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。
堆垛機(jī)一般使用雙伸位貨叉,這樣可以更好的節(jié)約用地成本。貨物重量一般為1.2t以上,在貨叉伸縮時(shí),第二伸位容易變形、晃動(dòng)導(dǎo)致出入庫(kù)失敗。目前,我國(guó)的立體倉(cāng)庫(kù)中,應(yīng)用堆垛機(jī)的行業(yè)較為廣泛,應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)、汽車制造業(yè)、紡織業(yè)、鐵路、卷煙等行業(yè)較多。水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和主被動(dòng)輪組組成,用于整個(gè)設(shè)備巷道方向的運(yùn)行。起升機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、卷筒、滑動(dòng)組和鋼絲繩組成,用于提升載貨臺(tái)做垂直運(yùn)動(dòng)。
手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有司機(jī)室,自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有司機(jī)室,采用自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制,可以進(jìn)行自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝卸貨物。 堆垛機(jī)的各種機(jī)械裝置幾乎都集中在下部橫梁處,這樣使得日后的保養(yǎng)維系工作變得十分方便。司機(jī)在堆垛機(jī)的司機(jī)臺(tái)上,按動(dòng)所需貨位號(hào)的按鈕,起重機(jī)就自動(dòng)完成行走、升降各種動(dòng)作,并停止在相應(yīng)的貨位號(hào)處。

早期的堆垛機(jī)是在橋式起重機(jī)的起重小車上懸掛一個(gè)門架(立柱),利用貨叉在立柱上的上下運(yùn)動(dòng)及立柱的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來搬運(yùn)貨物,通常稱為橋式堆垛機(jī)。1960年左右在美國(guó)出現(xiàn)了巷道式堆垛機(jī)。這種堆垛機(jī)利用地面導(dǎo)軌來防止傾倒。其后,隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展,堆垛機(jī)的運(yùn)用越來越廣泛,技術(shù)性能越來越好,高度也越來越高。如今,堆垛機(jī)的高度可以達(dá)到40米。事實(shí)上,如果不受倉(cāng)庫(kù)建筑和費(fèi)用限制,堆垛機(jī)的高度還可以更高。