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自動鉚釘機按照結構類型可以分為很多種，有滑軌式，也有轉盤式，但其原理是大同小異，都是通過設定，使工件位移到鉚接區域，而后由鉚接機完成鉚接工藝。數控鉚接機一般都有個零點，也可以稱為基準點，以此點為基準，我們需要將所有需要鉚接的點進行編號和座標標定，這個過程是必須的，而后這些座標和高度需要輸入到設備的數據錄入頁面，由此讓機器知道如何來鉚接那些點，這些點分別在什么地方，高度多少。

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  自動鉚釘機的無鉚釘連接是一種新型的連接技術，適用于兩薄板之間的連接，與鉚接、焊接及螺紋連接這三大傳統的機械連接方式不同，無鉚釘連接不需要任何第三方介質便能起到連接的效果，無鉚釘連接通過專用的連接模具，使兩薄板鉚接后從外觀上看一塊成凹點一塊成凸點，其內部實際上是燕尾形，燕尾使兩薄板咬合在一起。

鉚釘機的模具的結構：一般包括動模和定模(或凸模和凹模)兩個部分，二者可分可合。分開時取出制件，合攏時使坯料注入鉚釘機的 模 具型腔成形。鉚釘機的模具是精密工具，形狀復雜，承受坯料的脹力，對結構強度、剛度、表面硬度、表面粗糙 度 和加工精度都有較高要求，鉚釘機的模具生產的發展水平是機械制造水平的重要標志之一。

鉚釘機的設計原理是將圓周運動轉換為直線運動，由主電動機出力，帶動飛輪，經離合器帶動齒輪、曲軸(或偏心齒輪)、連桿等運轉，來達成滑塊的直線運動，從主電動機到連桿的運動為圓周運動。

連桿和滑塊之間需有圓周運動和直線運動的轉接點，其設計上大致有兩種機構，一種為半球型，一種為銷型(圓柱型) ，經由這個機構將圓周運動轉換成滑塊的直線運動。