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無人水下航行器

無人水下航行器是航行器的一種，潛航器無人水下航行器技術是指應用于無人水下航行器，保證其能夠順利執行各種使命的技術。目前已確定了六項關鍵技術，即長續航力推進/能源、水下通信、大地和相關導航、任務管理/控制、傳感器和信號處理以及航行體設計。航行體設計技術的子項目是：材料、低噪音和低速控制。

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自主式水下航行器

自主式水下航行器（AUV）是一種綜合了人工智能和其他先進計算技術的任務控制器，集成了深潛器、傳感器、環境效應、計算機軟件、能量儲存、轉換與推進、新材料與新工藝、以及水下智能等高科技，軍事上用于反潛戰、偵察與監視和后勤支援等領域。

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自主式水下航行器（AUV）是水下無人航行器（UUV）的一種。水下無人航行器（UUV）技術無論在軍事上、還是民用方面都已不是新事物，其研制始于50年代，早期主要用于海上石油與的開發等，方面主要用于打撈試驗丟失的海底（如），后來在戰中作為滅雷具得到了較大的發展。80年代末，隨著計算機技術、人工智能技術、微電子技術、小型導航設備、指揮與控制硬件、邏輯與軟件技術的突飛猛進，自主式水下航行體（AUV）得到了大力發展。由于AUV擺脫了系纜的牽絆，在水下作戰和作業方面更加靈活，該技術日益受到發達國家軍事海洋技術部門的重視。

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水下航行器的分類？

這里我指的水下航行器指的都是無人水下航行器(UUV),還有一種是載人水下航行器，這里不再討論。無人水下航行器根執行任務是否人工參與分成以下兩種。也大概可以理解成是否有纜。

非自主式水下航行器(ROV)，即不能完全自主執行任務，需要人為的遠程操控執行任務，一般是有纜控制。

自主式水下航行器(AUV)，有獨立執行任務的能力。一般是無纜，能夠解決水下復雜多變的環境，要解決環境自適應、自主回收、協同控制、導航定位等重難點技術。

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