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電機保養：

1使用環境通常應保持干燥通風，表面應保持清潔，通風機不應受塵土、纖維等的阻礙，保持良好通風。

2使用前應檢查電源、變頻器、電動機等無異常情況下方可送電，電動機啟動前首先啟動通風機。

3拆卸電動機時，從軸伸端或非軸伸端取出轉子都可以，如果沒有必要卸下通風機，還是從軸伸端取出轉子較為便利。從定子中抽取轉子時，應防止損壞定子繞組或絕緣。

4更換繞組時，必須記下原繞組形式、尺寸及匝數、線規等。當失落了這些數據時，應向制造廠索取，隨意更改原設計繞組，常常使電動機的某項或幾項性能惡化、甚至根本無法使用。

電動機由定子架、繞組及絕緣材料、轉子、兩端軸承及端蓋等組成，比較簡單。電動機故障的原因有：電源斷相、電壓或頻率不對；繞組短路、斷路、接地；軸承運轉不良；內、外部臟，散熱不好（外部涂油漆太厚也是散熱不好的原因），和自帶冷卻風扇壞，通風不暢；與機械裝備不良；長期高負荷運行；環境溫度高等等。船舶電動機的損壞，90%以上都是管理人員日常檢查不細，電機維護保養不足造成的，只要堅持認真看、聽、摸、測、做，絕大多數故障都可以預防和避免，減少公司備件和修理費用甚至船期的損失。

電機選型：

1、步距角

步進電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的較小分辨率換算到步進電機軸上，每個當量電機應走多少角度（包括減速）。步進電機的步距角應等于或小于此角度。市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機）、0.9度/1.8度（二、四相電機）、1.5度/3度（三相電機）等。

2、靜力矩

步進電機的動態力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時（一般由低速）時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）。

3、電流

靜力矩一樣的電機，由于電流參數不同，其運行特性差別很大，可依據矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流。