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發布時間：2020-08-10 09:08
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步進電機的特點
步進電機的工作狀態不易受各種干擾因素(如電源電壓的波動、電流的大小與波形的變化、溫度等)的影響，只要在它們的大小未引起步進電機產生“丟步”現象之前，就不影響其正常工作；
步進電機的步距角有誤差，轉子轉過一定步數以后也會出現累積誤差，但轉子轉過一轉以后，其累積誤差為“零”，不會長期積累。
控制性能好。
觀望國內,拐點已至,機器人需求將持續高增長。2013年,中國人均GDP(現價美元)為7078美元,即已達到工業化后階段標準(按美元購買力平價折算)。常見的步進電機：4相單極性步進電機（有5線或6線取決于兩個COM線是否接在一起）2相雙極性步進電機步進電機驅動器的細分大小與電機的力矩沒有很明確的關系細分大電機的運行會更平穩，減小低頻共振和噪音。目前國內工業機器人保有量密度接近日本上世紀80年代初水平,在宏觀產業發展節點類似背景下,對標日本八十年代工業機器人行業黃金發展史,國內機器人需求量有望持續高增長。此外,國內工業機器人產業鏈逐步完善,上游零部件逐步打破進口壟斷局面,打造本體產品降價空間;中游本體制造技術持續突破,自主產多關節工業機器人份額顯著提升;下游系統系統集成不斷向通用工業領域滲透,全產業鏈格局的成型將有效助力需求釋放,奠定持續高增長基礎。
扭矩、轉速、電流/功率：
扭矩單位是N.M(牛.米)，即電機以軸半徑臂長負載的扭力，
扭矩計算公式：T=9550P/n
式中：P—功率(kW)
n—電機的額定轉速r/min
T—扭矩牛.米(N.M)
從公式了解，扭矩與速度成反比，和功率成正比。
步進電機所標稱其中參數--扭矩，是電機靜態時的較大扭力，這扭力參數值不代表在電機運行時不同轉速下可負載的扭矩，因為運行時功率不變下提高轉速，電機扭矩越低。因此在選購步進電機時，了解設備運行要求轉速和負載扭力計算對參數選擇。
開環步進電機驅動器的電流設置，是相對于步進電機額定電流而設置，驅動器電流設置對應電機額定電流時，電機靜態扭力就是標稱其較大靜態扭力值。
換個型號的驅動器對比看看是不是信號收到干擾，或者看看控制A電機運動，是不是B電機有動作，看看電機是不是收到信號干擾。
6）共振的時候，步進電機及其系統有明顯的噪聲和震動，速度上升或者下降一定范圍，有關現象會明顯減輕或者消失，基本可以判斷是共振問題。選擇合適參數的步進電機，改善驅動器性能或者用減震墊等 物理方式來減振。
7）如果是步進電機驅動器和控制器的信號不匹配，現象是隨著時間的推移，位置的偏移量會很均勻地增加。更改驅動器或者控制器的信號識別方式，讓兩者匹配一致就好了。
