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履帶運輸車出售自動變速的智能控制

　　換擋策略是車輛自動變速控制的，獲得換擋策略的工作是車輛自動變速研究的核心工作。履帶運輸車出售是一種特殊的非公路車輛,動力傳動系統功率大,結構復雜。履帶車輛行駛路況復雜多變,要求駕駛員處理的信息量愈來愈多,駕駛員操縱控制非常復雜,自動變速系統的智能化是近年來履帶運輸車動力傳動系統的必然發展趨勢。目前履帶運輸車自動變速的傳統控制策略不能適應復雜多變的車內外行駛情況,因此必須開發履帶運輸車自動變速系統智能控制方法。呈現此種情況時需先斷定哪些氣缸的噴油嘴呈現毛病，可采用逐缸斷缸的方法掃除毛病的噴油嘴，及時替換。

履帶運輸車出售自動變速的智能控制 　　智能控制理論為履帶運輸車自動變速系統控制的研究提供了新的手段。目前,智能控制已形成多種方法,其中較具典型的有:專家控制、模糊控制和自適應控制等,并以它們為代表,經過短短一二十年的發展,給整個控制理論帶來了無限生機與活力。比如履帶運輸車的運行速度慢，潤滑狀態不良以及其他的泄漏現象，以上這些都是工程車出現問題的癥狀。專家控制系統將工程控制論與專家系統相結合,已廣泛應用于故障診斷、各種工業過程控制和工業設計的智能控制系統。模糊控制是建立在人類思維具有模糊邏輯特性的基礎上的,在經驗知識起重要作用的履帶運輸車出售自動變速控制技術中具有獨特的優勢。自適應控制是指系統在工作過程中能不斷地檢測系統參數或運行指標,根據參數的變化或運行指標的變化,改變控制參數或改變控制作用,使系統運行于工作狀態。運用智能控制理論,利用駕駛員的經驗和智能進行推理決策,根據履帶運輸車在復雜工況下的換擋原則自動調節控制參數提出車輛智能換擋新技術,使履帶運輸車按路面狀況和車輛的運行狀態,實現優化操縱,以減少燃料消耗,達到高速機動的目的。

履帶運輸車自動變速的智能控制

　　履帶運輸車出售所遇地形較為復雜,有表土、植被、冰雪地、水田、道路及自然或人工障礙如壕溝、彈坑、垂直壁、梯形障礙物等,履帶運輸車在平坦而堅實的道路上行駛時,行駛阻力不大,但是在上陡坡或在松軟的路面行駛時,行駛阻力要大大增加,履帶運輸車在起步和加速時,也要克服較大的慣性力。履帶運輸車出售動力學性能由于該模型細致的描述了履帶運輸車各個部件之間及負重輪與地面之間的相互作用關系，能夠準確預估車輛的平穩性，因此被稱為平穩性模型。

　　履帶運輸車出售進行模糊換擋的前提是控制系統應具有熟練駕駛員經驗知識,駕駛員的操縱意圖主要通過油門踏板和轉向制動操縱桿來反映。自動換擋的基本原則是動力性或燃油經濟性,既具有選擇的時機、方位和進退自如的機動優勢,又可滿足平直路面上行駛時的行程要求。

通過對駕駛員操縱經驗的總結得到履帶運輸車在各種工況下運行時模糊換擋的主要原則如下:為達到履帶運輸車行駛高速機動的目的,在越野工況下應采用動力性換擋規律;平直道路條件下優先采用燃油經濟性換擋規律;彎道行駛時,轉向阻力增大,當轉彎半徑大且高擋行駛時應降擋,中、低擋行駛時不降擋;當轉彎半徑小且中、高擋行駛時應降擋,低擋行駛時擋位不變;上坡行駛時坡道阻力增大,若動力不足則降擋,同時為防止連續坡道的頻繁換擋,應增大中、低擋使用范圍;陡坡上起步行駛時,坡道阻力和加速阻力增大,應采用擋,等履帶運輸車出售起步后,慢慢地松開制動踏板;下坡行駛時平行分重力變成推力,應利用發動機的制動作用控制車速,若坡道不大、路況良好,則不換擋若坡道大、路況較差,且有制動信號,則降擋;短時間行駛時加速阻力增大,應增加低擋使用范圍;泥濘路或松軟路面行駛時,行駛阻力增大,附著力減小,應采用低擋勻速行駛。履帶接地長度設計要適當，如果接地長度過小會使得整機縱向穩定性變差，在旋耕作業時可能發生翅頭現象。

?履帶運輸車出售研究目的和科學意義

近年，隨著我國農業產業結構的調整，果園種植逐漸成為推動我國農業發展和農民增收致富的新途徑。我國可利用耕地面積有限，而且隨著人口的增加可利用面積仍在不斷減小。以美國、加拿大和澳大利亞為代表的大農業國家，更多的是使用重型載貨汽車和半掛牽引汽車作為農業運輸用途的工具。隨著果園種植面值的不斷擴大，山地成為主要的種植場所。山地果園排水良好、光照充足、通風條件良好，十分適合果樹的種植。

單履帶運輸車研究目的和科學意義單履帶運輸車研究目的和科學意義

　　中國的水果種植面積居前三位的柑橘、蘋果和梨等。其中柑橘種植面積到171.4萬hm2，大約占世界柑橘種植總面積的24％，年產量高達1900多萬t，占世界總產量16％，種植面積和年產量分別居世界位和第2位。3）控制系統設計電路線路控制部分，主要由單片機STC12C5A60S2、專用驅動集成電路L298N、2262-M4無線遙控模塊、8路繼電器模塊和LED指示燈模塊構成。但山地地理條件特殊，一般在平地上使用的工具難以在山坡等地區使用，因此山地的機械化水平遠遠落后于平地。山地果園種植所需的勞動力是機械化生產所需的4倍。果園機械化作業可以實現果園的規范化管理，大幅降低果農的勞動強度，提高生產率，降低成本，提益。

　　山地果園機械主要由植物保護機械、灌溉機械、中耕除草、開溝機械和果實運輸機械。果實運輸是果園作業的后關鍵環節，在收獲季節需要在短時間內將大量的果實運輸到相應的市場進行銷售，不然會造成果實的腐爛從而造成較大的經濟損失（Johnson 2001）。蘋果采摘履帶運輸車出售計輪胎和履帶轉換運輸車，在雨雪泥濘、崎嶇顛簸的道路上輪子變成履帶式，輕松越過各種復雜路面。果實運輸主要包括果園內的縱向運輸和橫向運輸。目前，縱向運輸機械主要有軌道式和索道式等兩種運輸系統，實現了將果實從山坡運到山底的過程（Goda et al 2000）。國內的自走式大坡度單軌運輸機和雙軌運輸機正在慢慢走向成熟，并逐漸推廣使用。橫向運輸機械品種則較為單一，國內主要還是依靠人力和畜力，傳統的肩扛手挑手推車的方式，勞動強度大生產效率低，嚴重限制了果實的運輸效率。

履帶運輸車出售研究目的和科學意義 　　近年來，隨著我國城市化進程的推進，農村勞動力向城市的大量轉移，使得農村勞動力結構的發生很大變化，山地果園的種植環境致使山地果園運輸越來越困難，果實的運輸成為許多地區果園生產的重大難題。1817年，Poisson提出用碰撞的恢復階段和壓縮階段的作用沖量之比作為恢復系數的動力學定義。運輸工人的不斷減少，工資連年快速攀升使得開發一種新的山地果園運輸機械化設備就顯得非常緊迫。

　　果園動機運輸機械主要分為手扶式、輪式和履帶式。手扶式運輸機械主要是手扶式拖拉機，它具有機型高度低和適應性能等特點，一般都配有較大馬力的柴油發動機因此可以掛載多種形式的農具。但它有諸多的不便，

　　首先手扶拖拉機對果實的損傷，不僅會影響果實的品質還會加快果實的腐爛；其次，它的體積大，在山地等地形條件下行走不便，狹窄空間內也很難完成轉彎等動作，難以使用復雜多變的山地果園；后，手扶拖拉機能耗較高，價格較貴，果農需要為此支付不小的費用。輪式運輸車主要由三輪和四輪兩種，采用大花紋輪胎、有良好的附著力，載重量也很大。它有不同的檔位，可以采用多種行駛速度，適用于公路和田間運輸。Shabana指出在選取足夠多數目的廣義坐標的前提下，經典的動量平衡法可有效地應用于多柔體系統的研究中。同樣輪式運輸車也有諸多的不便，首先體積大，遇到坡度較大的山坡地形而且沒有良好的道路時基本無法通行。對地面的壓強大，會壓實果園的土壤，影響果樹的生長，需要給果樹松土增加了勞動量。其次，價格高，不適合果農大量購買使用，尤其是種植面積不大時會造成很大的浪費。

履帶運輸車出售研究目的和科學意義 　　履帶運輸車出售，履帶寬度可達1000ram，有極佳的附著力。根據使用條件的不同也分為農田運輸、林業運輸和其他運輸。所有履帶板同一時刻嚙合力的合力有一個上升過程且同時存在波動的現象，從圖中容易推斷出。農田中使用的履帶運輸車履帶寬度為200ram，平穩性和通過性能較高，可以在坡地、土地和砂石地面行走，可以越過溝壑和一定的障礙物，對地面的壓強小，不會壓實果園土壤，更有利于果樹的生長（Mizsey and Newson 2001）。因此，本文選擇設計了一種自帶動力的動力履帶運輸車出售來解決相關問題。

履帶運輸車出售田里運輸技術

履帶運輸車出售田里運輸技術已有所突破 近些年在我國山地果園田里運輸技術已有所突破，關鍵技術有空架運輸索道和路軌方式。很多朋友由于對機器的結構和性能缺乏了解（尤其是新操作人員），一旦操作失誤容易導致故障，甚至導致機械事故的野蠻操作，或不適應不同品牌的設備運行方式，習慣。這二種運輸技術，為山地斜坡果園的農業生產資料和鮮果運輸出示了解決方法，但存有操控性較弱的缺陷。為盡快提升履帶運輸車出售山地緩坡地果園的運輸率，設計方案一種實際操作輕巧并且適應能力好的運輸車很必須。

對于以山地主導的果園地形地貌，在無處的黏性土壤層地面，輪試車子的粘合力顯著低于接地裝置總面積很大的履帶運輸車出售車子，后面一種對繁雜地貌的適應能力也顯著好于前面一種。

履帶運輸車運輸車毫無疑問都是山地果園近途運輸不錯的挑選。現階段在我國關鍵以引入海外型號主導，無法獲得普遍營銷推廣和運用。因而，文中設計方案一種融入緩坡地貌、控制便捷和行車可靠性高的小型山地自走式履帶運輸車出售。

履帶運輸車出售車架的設計

履帶運輸車出售車架是行車系統組織和車架的支重臺聯接的構件，由支重輪扛起，車架的功效有2個： 是把全部機器的品質根據車架傳送到支重輪；第二是根據車架把鏈軌的行走健身運動發送給全部機器出示其行走健身運動。 對車架的規定是： 

１、有充足的抗壓強度和彎曲剛度； 

２、構造簡易，緊湊型； 

３、品質要輕。 

履帶運輸車出售車架的設計 履帶運輸車車架充分考慮履帶行走組織的微耕機：規定發電機組輕、構造簡易、易生產制造，另外其發電機組速率較為低，微耕機的工作中路面是旱田±壌或是水田，路面很松，因而有一定的塑性變形，而且工作中路面較為平整，所Ｗ鏈軌行走時，外部不容易導致很大的振動。現代履帶運輸車出售發動機多采用柴油機,其主要原因是:柴油機的壓縮比高,做功行程的氣體膨脹比較充分,能量利用率高,燃油消耗率比汽油機一般低。在水田工作上，因為凹陷較為深，不宜繁雜的車架系統軟件。

綜合性這種客觀條件，履帶運輸車出售車架采用剛度的更合適。也可以采用液壓驅動，由液壓泵站對轉向液壓油缸提供動力進行驅動。另外，因為橡膠履帶選用的是一體式，它自身總有一定緩存吸震的功效履帶運輸車車架設計考慮到鏈軌的布局方式，隨后充分考慮在水田旋耕作業，凹陷深層比水稻收割機深，所Ｗ要確保充足的行車系統軟件距地空隙。從Ｗ往工作經驗看來，履帶運輸車出售行車系統距地空隙一般為主動輪變速器底端與路面中間的間距，這兒規定距地空隙為３５０ｍｉｎ，因此設計車架時明確了驅動器軸榫與正下方承重梁有充足的高寬比，進而明確行走車架。

履帶運輸車出售行走車架明確后基本明確支重輪、主動輪、導輪、拖帶輪等行走系零部件的部位。隨后考慮到柴油機和變速器的安裝部位。支撐輪被安裝在與車體縱向平面內的垂線成適當角度的軸上，在軸的運動下使得支撐輪下部產生位移以形成曲軌。車架的設計是隨之整個設備的設計一步步健全的，它和別的構件的設計是互相聯絡，相互牽制的。以便簡單化構造、降低連接件，履帶運輸車的支重臺車架和行車系統軟件聲卡機架制成一體式，即把他們電焊焊接成一個總體構造。