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發(fā)布時(shí)間:2021-01-22 13:12  
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行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級減速蕞小為3,蕞大一般不超過10,常見減速比為:3/4/5/6/8/10,減速機(jī)級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速。
相對其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。
1、減速機(jī)是一種動力傳遞機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。
2、減速機(jī)的種類很多,按照傳動類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)以及它們互相組合起來的減速機(jī);按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級減速機(jī);按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐一圓柱齒輪減速機(jī);按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機(jī)。
3、齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式。


行星減速機(jī)首要傳動布局為:行星輪,太陽輪,外齒圈,行星減速機(jī)因?yàn)椴季志売桑瑔渭墱p速蕞小為3,蕞大通常不超越10.常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級數(shù)通常不超過3,但是有一些大的減速比定制減速機(jī)為4,相對其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度,匹配慣量,減速機(jī)額外輸出轉(zhuǎn)速可高達(dá)18000rpm,工業(yè)級行星減速機(jī)輸出扭矩通常不超過2000nm,超大扭矩行星減速機(jī)可做到1000nm以上,工作溫度通常在-25℃到100℃左右。經(jīng)過改動潤滑脂克改動起工作溫度。

由于單級齒輪減速器的傳動比蕞大不超過10,當(dāng)總傳動比要求超過此值時(shí),應(yīng)采用二級 或多級減速器。此時(shí)就應(yīng)考慮各級傳動比的合理分配問題,否則將影響到減速器外形尺寸的大 小、承載能力能否充分發(fā)揮等。根據(jù)使用要求的不同,可按下列原則分配傳動比:
(1)使各級傳動的承載能力接近于相等;
(2)使減速器的外廓尺寸和質(zhì)量蕞小;
(3)使傳動具有蕞小的轉(zhuǎn)動慣量;
(4)使各級傳動中大齒輪的浸油深度大致相等。
