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塔式立體停車庫的提升裝置

升降驅動提升裝置是塔式立體車庫中非常重要的組成部分，其結構布置與技術含量將直接影響車庫的安全性和可靠性。目前的塔式立體車庫提升形式主要有曳引驅動和強制驅動兩種，強制驅動形式又分為鋼絲繩式（卷筒式） 和鏈輪鏈條式。

鋼絲繩卷筒驅動形式在起重機械上被廣泛運用，是較為成熟的技術。它布置靈活，起吊用的鋼絲繩可在空間內變向設置。鋼絲繩失效狀況可以用眼睛觀察到，預防性好。但是它的結構尺寸較大，占用空間大，對于提升的高度有一定的限制，由于它本身結構的限制，鋼絲繩卷筒驅動形式的塔式立體停車庫屬于早期的產品，其適應性正在降低，目前沒有得到更廣泛的應用了。

塔式立體停車庫的控制系統

塔式立體停車庫中的控制系統具有存取車控制、位置檢測、安全檢測等功能，因而需要高度的工作可靠性和快速響應性。控制系統一般都選用 PLC 作為控制系統的主控機。塔式立體停車庫的控制系統在運行上可以根據存取車數量情況定義控制策略：停車優先策略 、取車優先策略、組合策略（停車優先和取車優先）、原地待命策略。

PLC 控制有以下優點：

1） 可靠性高，抗干擾能力強。

2） 配套齊全，功能完善，適應性強。

3） 系統的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造。

4） 體積小，并采用模塊化的結構，因而安裝容易。

另外除了通用模塊外，還選用了高速計數模塊、多點 I/O 模塊、通信模塊等。

新能源充電大巴垂直升降式立體車庫的工作原理鋼架采用塔式結構；主傳動系統通過鋼絲繩曳引驅動升降機托盤上升或下降；平層裝置采用插銷式平層， 行程短速度快；取車裝置通過兩組鏈條銷鉤拉載車板的掛鉤板，拉動載車板橫移至托盤或停車位；載車板上安裝充電接收端，存車位安裝充電發送端；停車到位后即可實現自動充電。取車裝置通過鏈條鉤拉載車板實現快速存取車動作。

智能機械立體車庫技術在我國已經很成熟，各大城市中也已經安裝有各個類型的 車庫案例，給人們的出行停車帶來很大的便利，但對于非本行業的讀者來說，見過的車庫類別不少，如何去區分他們，這些車庫有哪些類別、各有什么特點，適合安裝在什么場地等都不是很清晰，下面參照機械行業的標準，結合生活中的實際使用給大家介紹9大類別的智能機械式立體車庫：

1、升降橫移類（SH）

采用載車板升降或橫移存取車輛的機械式停車設備，其工作原理是每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降橫移運動到達地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。

2、巷道堆垛類（XD）

采用以巷道堆垛機或橋式起重機將進到搬運器的車輛水平且垂直移動到存車位,并用存取機構存取車輛的機械式停車設備。

3、垂直循環類（CX）

采用了垂直方向做循環方向做循環運動的停車系統存取車輛的停車設備。

4、垂直升降類（CS）

通過提升機的升降和裝在提升機上的橫移機構將車輛或載車板橫移，實現存取車輛的機械式停車庫。

5、水平循環類（SX）

采用一個水平循環運動的車位系統存取停放車輛的機械式停車設備的停車庫。

6、簡易升降類（JS）

把停車位分為上下二層或二層以上，借助升降機構或俯仰機構使汽車存入或取出的簡易機械式停車設備。

7、多層循環類（DX）

采用通過使載車板作上下循環運動，而實現車輛多層存放的多層循環式停車設備,從而實現減少占地面積，提高存取車自動化程度的機械式停車庫。

8、平面移動類（PY）

采用在同一層上用搬運臺車或起重機平面移動車輛，或使載車板平面橫移實現存取停放車輛，亦可用搬運臺車和升降機實現多層平面移動存取停放車輛的機械式停車設備的停車庫。

9、汽車升降機類（QS）

專門用作不同樓層的汽車搬運的升降機，它只起搬運作用，無直接存取車輛。