伺服電機維修公司價格合理「富騰自動化」

伺服電機維修

　直流伺服電機分為有刷和無刷電機。

　　有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對使用環境有要求，通常用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

　　無刷電機體積小重量輕，出力大響應快，速度高慣量小，力矩穩定轉動平滑，控制復雜，智能化，電子換相方式靈活，可以方波或正弦波換相，電機免維護，節能，電磁輻射小，溫升低壽命長，適用于各種環境。

位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加整個系統的定位精度。

電機編碼器報警

1、故障原因①接線錯誤；

②電磁干擾；

③機械振動導致的編碼器硬件損壞；

④現場環境導致的污染；2、故障排除①檢查接線并排除錯誤；

②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改善；

③檢查機械結構，并加以改進；

④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強防護；3、安裝及接線標準①盡量使用原裝電纜；

②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線；

③盡可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器，確保電源達到潔凈等級；

④始終將公共端接地；

⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；

⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地 (或端子)。