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發布時間:2021-03-20 19:59  
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絆閂組合件
絆閂組合件,安裝在滑座的一側,和皮帶穿行組合件,組成一套同步帶/滑座柔性連接機構;也就是說,對于鏈條式刀庫來說,鏈條即是承載系統又是傳動系統,這決定了鏈條式刀庫存在著明顯的缺陷:機械剛性差、傳動間隙大,從而造成刀庫定位精度差。絆閂的扣子在較大的外力的作用下可左右轉動,所以滑座停車后進行二次定位鎖緊的時候,允許滑座沿著導軌的方向稍微左右移動;這樣大幅降低了對電機停車的定位精度要求,也降低了對多個滑座的安裝間距的一致性要求,保證了二次精定位時的/鎖緊機構的完全到位/減小了滑座左/右移動對同步帶的拉力。
初步定位方式,可分為如下兩種:
一:少工位,短線體
伺服電機運行于速度控制模式,配合限位開關,實現比較精準的初定位。伺服電機也可采用位置控制模式,通過脈沖加方向控制方式實現準確的初步定位。伺服電機也可采用位置控制模式,通過脈沖加方向控制方式實現準確的初步定位;不過由于一直往一個時針方向循環運動,會有累計誤差的存在,建議安裝原點檢測開關,當運行一定次數后重新找原點,以消除累計誤差:
二:多工位,長線體
由于皮帶/鏈條較長,受彈性及變形的影響,循環運動的累計誤差較大,如果伺服電機采用位置控制模式,二次定位可能會產生故障(定位銷無法到位或者引起伺服電機報警)。有如下兩種自動潤滑方式:一:普通載荷滾輪直線導軌對導軌進行加工,加工出油路及出油孔。建議伺服電機采用速度控制模式,通過對射開關檢測滾輪位置來實現初步定位:3個開關配合工作,個開關觸發減速指令,第二個開關觸發二次減速指令,第三個開關觸發停車指令;也可以兩個開關:個開關觸發減速指令,第二個開關觸發停車指令:
超長鋁型材導軌安裝梁的拼接連接方式
工廠自動化的物料輸送運用中,經常會有超長距離的直線運動,可以用超長鋁型材來作為超長直線導軌的安裝梁。超長鋁型材,通常有如下兩種拼接方式:
一:通過T型槽內的T型導條來固定連接板,通常用于一般大小的鋁型材中:
二:在T型槽上打孔,用高強度螺栓來固定位于鋁型材腔體內的連接板,通常用于大型鋁型材中,因為需要更高的連接剛性: