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發布時間：2021-05-04 06:03
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產品描述特種履帶式底盤，適用于野外zhencha，勘測機器人使用。詳細描述：底盤外形尺寸為2300mmX1450mmX565mm，底盤采用230mm寬耐磨橡膠履帶，接地面積大，更容易在復雜路況使用，續航時間長，越障礙能力極強，是一款全地形橡膠履帶底盤整體底盤可載1.2噸重量。是一款理想的遙控電動橡膠履帶機器人底盤。
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電動遙控履帶底盤式一種用于田間作業機器人的電動升降底盤，包括主機架及安裝在該主機架上的電源、控制器、行走機構、轉向機構和升降機構，該控制器分別與該電源、行走機構、轉向機構和升降機構連接，該行走機構、轉向機構和升降機構分別與該電源連接，該行走機構包括多個車輪及驅動力矩電機，該驅動力矩電機的內轉子與車輪的車輪軸連接。
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電動遙控升降式履帶底盤；他的控制器是根據設定或客戶要求的車速和負載換算出該驅動力矩電機的輸出轉速并控制該驅動力矩電機的內轉子的轉動以帶動該車輪旋轉，該驅動力矩電機內置有第yi編碼器，該第yi編碼器與該控制器連接，該控制器根據該第yi編碼器反饋的速度信號調節該驅動力矩電機的內轉子的轉速以實現精準行走。
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機器人履帶耐熱能力、防震及其他抗惡劣環境能力的不足，機器人履帶需要能夠對多種環境應付自如，如廢墟、泥地、沙地、臺階、陡坡、壕溝等，具有較強的地形適應能力；除此之外，還要具有一定的運動速度和良好的運動學穩定性，盡可能減少傾覆或翻滾的可能。機器人履帶越障能力強，速度快、運動。避免被高溫熔化的特點。
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