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發(fā)布時間:2021-07-14 05:39  
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四、工作原理及結構說明
DKJ型角行程電動執(zhí)行器是一個由交流伺服電動機為原動機的位置伺服機構,工作原理如下所示:(以AC 220V為例):
圖1-1執(zhí)行機構成套DFD操作器系統(tǒng)方塊圖 圖1-2執(zhí)行機構成套ZPE型伺服放大器系統(tǒng)方塊圖
ZPE-3101:伺服放大器(另購)
SD:交流伺服電機
Z:減速器
WF-S:位置發(fā)送器
DFD:電動操作器(另購)
DKJ電子式電動執(zhí)行器由伺服電動機、減速器、位置發(fā)送器三部分組成,現分述如下:
伺服電動機(已單相交流為例):采用鼠籠式兩相伺服電動機,定子上均勻分布兩個相差90度電角度的定子繞組,借分相電容使兩個繞組互為激磁相和控制相,其合成產生定子旋轉磁場,定子旋轉磁場在鼠籠轉子內產生轉子電流,轉子電流與旋轉磁場相互作用,在轉子上產生電磁轉矩。旋轉方向由兩個繞組上的電壓的相位決定,本系列伺服電動機是專門為執(zhí)行機構設計的,啟動轉矩大,機械特性軟。伺服電動機內部有機械制動器,用來限制電動機在斷電后轉子和減速器的慣性惰走及負載反力矩的影響,提高執(zhí)行機構的位置控制精度。
減速器:減速器由蝸輪副、滾珠螺旋機構和手動操作機構組成,單相電動機通過蝸輪副傳動使?jié)L珠螺桿發(fā)生位移,從而使輸出軸在導槽內上下位移,利用導槽的長度限制使輸出軸到達極限位置時可靠的停止位移。進行就地操作時,須將伺服電機的旋鈕旋到手動位置,然后將手輪往外拉出,轉動手輪,通過齒輪傳動,帶動蝸輪副使?jié)L珠螺桿發(fā)生位移。在自動工況時需將手輪向內推進,使搖手不致轉動。減速器連接伺服電動機的結構示意圖如下所示:
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1 產品介紹. 1 1.1 產品到貨后的確認. 1 1.2 技術規(guī)范. 1 2機械連接. 1 2. 1安裝電動執(zhí)行機構到閱門上. 1 3電氣連接. 1 3. 1電氣工作原理. 2 3.2電氣連接. 2 4操作. 3 4.1 就地操作面板. 3 4.2手動及遠控. 4 5參數設置與調試. 4 5.1調試前的準備工作. 5 5.2 基本參數的設置步驟z 5 6運輸與貯存. 9 7維護及售后服務. 10 7.1維護. 10 7.2售后服務. 10 1 產品介紹 1.1 產品到貨后的確認 收貨后請及時按照下面項目進行檢查,如有疑問,請與供應商或本公司聯系。 檢查項目 備注 確認是否為所訂貨物 請通過電動執(zhí)行機構的銘牌確認 檢查配件是否齊全 請核對配件是否與說明書上的內容相符 貨物是否因運輸受損 無損傷 是否有螺絲松動 請用扳手檢查是否有松動的地方 1.2 技術規(guī)范 項目 項目描述 輸入信號 DC:4- 20mA;DC:O-1OV(可選) 二組開關量(開、關) 輸出信號 DC:4-20mA(負載電阻≤500 ? ) 4個繼點器干接點信號 〈觸點容量DC24V/1A AC220V/1A) 供電電源 AC220V,DC24V,AC24V等 控制模式 DC:4-20mA DC:O-1OV模擬量控制 開關量控制:開、關 基本誤差 ≤0.5% 回差 ≤0.5% 工作制 啟停次數1200次/小時 附屬功能過力矩保護、斷信號保護,自動標定功能 環(huán)境 環(huán)境溫度 -25~70℃ 環(huán)境濕度 5~95% 機械振動 頻率在 10~200HZ 的范圍內,加速度達0.5g 的持續(xù)震動防護等級 IP67 2機械連接2. 1安裝電動執(zhí)行機構到閥門上