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可伸縮直線模組-提升應用-齒輪齒條傳動

自動物料搬運應用中，往往需要通過立柱把多軸運動系統支起到廠房上部的空間中，和地面上的設備配合工作，充分有效地利用了空間。這樣的話，提升的Z軸有時會碰到這個問題：把物料抓起并往上升的時候，Z軸的上端會碰到廠房頂部：這時候可采用齒輪齒條傳動的可伸縮式直線模組。凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動作，盡量安排在低速運行的時段，以保護傳動平穩性和降低噪音。

可伸縮式直線模組，相當于是把兩個直線模組合在一起，共用一根高強度鋁型材作為導軌安裝基礎，鋁型材的前面和后面都安裝有導軌和齒輪齒條

滾輪導軌/齒輪齒條自動潤滑-重載線性模組

重載線性模組，在超大負荷的應用場合中，使用和安裝都很方便；為了進一步減少直線模組的保養工作，特別是當直線模組安裝于高處或人員進入麻煩的地方時，可配置導軌/齒輪齒條自動潤滑裝置；滑座外側帶偏載支承板，此支承板經過淬硬處理，經過精密加工，并用螺栓固定在滑座板上。采用大截面鋁型材作為導軌安裝基座，兩根導軌之間較寬的安裝距離，保證了整體直線模組可承受較大的翻轉力矩，系統具有很好的剛性：

此系列重載直線模組的規格線性模組的鋁型材基座截面尺寸為200mmx300mm；端部可打4個深40mm的M16螺紋孔，在重物提升應用中，方便抓取夾具的安裝:

現代化工業生產越來越復雜，生產一件產品往往需要經過多道工序，工序上的裝配時間加上工序間的流轉時間，就是節拍；目前市場上還有另外一種環形線體：采用分度臺驅動凸輪盤，凸輪盤和小車鏈上的凸輪嚙合，拖動小車鏈：此種傳統線體，有如下幾個缺點：一：結構復雜為了限制小車除了運動方向之外的兩個方向的自由度，需要有左邊，右邊，和下邊三根導向導軌，結構復雜。如何縮短節拍提高生產效率，縮短工序間流轉時間是一個很好的選擇，提高流轉速度就可很好地實現這一目的。采用環形導軌，一個滑座代表一道工序，滑座可在環形導軌上快速移動。

為了滿足精密裝配的要求，工件往往需要安裝于精密工裝夾具中，進行裝配；絆閂組合件絆閂組合件，安裝在滑座的一側，和皮帶穿行組合件，組成一套同步帶/滑座柔性連接機構。上料工位的工裝夾具，經過多道工序，到了下料工位；這時為了保證節拍，下料工位上的工裝夾具需要能夠在節拍時間內到達上料工位，重新利用，實現無縫銜接。環形導軌的滑座，上面可放置工裝夾具，實現了工裝夾具的循環運動。