自動化機械手公司產(chǎn)品性價比高,火爆機器人操作簡單

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等)下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

       越來越多的企業(yè)開始使用數(shù)控機床機器人實現(xiàn)機床的自動化，每個客戶的數(shù)控機床不同，生產(chǎn)的產(chǎn)品不同，對于數(shù)控機床機器人的要求也會不盡相同。所以每個客戶提供的資料越詳細(xì)對我們的生產(chǎn)廠家就越有用，方便我司為您提供專業(yè)方案設(shè)計和報價。

　　選購桁架機械手時要給廠家提供哪些資料：

　　1.加工件是什么件，加工時間

　　2.工件重量

　　3.加工是否有纏屑

　　4.各工序?qū)?yīng)的加工設(shè)備數(shù)量

　　5.機器人制動和慣性力矩，桁架機械手制造商一般都會給出制動體系的有關(guān)信息。一些機械手會給出全部軸的制動信息。為在工作空間內(nèi)確定可重復(fù)的方位，你需要滿意數(shù)量的制動。機器人特定部位的慣性力矩可以向制造商討取。這對于機械手的安全至關(guān)主要。一起還應(yīng)該注重各軸的容許力矩。例如你的運用需要力矩去結(jié)束時，就需要檢查該軸的容許力矩能否滿意懇求。假設(shè)不能，機械手很也許會因為超負(fù)載而缺點。

　　6.各工序?qū)?yīng)機床，是否有工序共用同一機床，如果有，請詳細(xì)說明

　　7.廠房高度，廠房高度上方是否有線槽等障礙物，如有，后期改造是否可以做更改

　　8.機床尺寸(包括內(nèi)部空間的相關(guān)信息)

　　9.車床機器人負(fù)載：負(fù)載是指桁架機器人在工作時可以承受的載重。假設(shè)你需要將零件從一臺機器處搬至其他一處，你就需要將零件的重量和機械手抓手的重量計算在負(fù)載內(nèi)。

　　能提供：1.工件毛坯件與成品件的圖片與圖紙;2.工件加工分幾個工序?每個工序的加工節(jié)拍?3.發(fā)一個目前人工操作的現(xiàn)場加工視頻過來。基本上就一目了然了。

　　想要實現(xiàn)機床自動化自動化生產(chǎn)線，客戶選購的時候不像選冰箱洗衣機風(fēng)扇一樣，基本上功能要求都差不多，選購數(shù)控機床機器人要提供的資料還是不少的。

上下料機械手將多臺沖床、油壓機連接在一起，減少了連續(xù)沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以普通的設(shè)備與模具實現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)。上下料機械手可以與卷料自動開料系統(tǒng)連接； X軸機械手采用伺服電機驅(qū)動，Z軸采用步進電機驅(qū)動，高速穩(wěn)定； 材料可用真空吸取、電磁吸取；當(dāng)然，其他的是可以定制的。

1、在操作上下料機械手設(shè)備之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運行，線路是否正常。

2、驗證電機的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。

3、在工業(yè)機器人需要拆除的時候，其中對關(guān)掉射出機電源，關(guān)掉機械手電源，關(guān)掉機械手氣壓源；

4、放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。

在留意的上下料機械手設(shè)備運行的是否正常的情況下，還要留意設(shè)備硬件上的問題，更多的時候要留意操作的得當(dāng)上的監(jiān)督，很多時候往往的操作設(shè)備的操作不當(dāng)造成對設(shè)備的損傷和傷害，做到軟件和硬件上雙層的監(jiān)督檢查，才能在生產(chǎn)中使設(shè)備得到很多的運行，從而增加生產(chǎn)的效率和使用的壽命。

企業(yè)對現(xiàn)有的數(shù)控機床進行自動化改造，一般是采用上下料數(shù)控機床機械手來改變機床在加工過程中的工件上下料方式，即采用上下料機器人機械手來替代人工和專機，完成工件裝卸、工作翻轉(zhuǎn)、工序轉(zhuǎn)換，不用人或少用人，實現(xiàn)機械零部件加工單元和生產(chǎn)線，能實現(xiàn)24小時的大批量、自動化加工。目前，汽車行業(yè)是機器人訂單行業(yè)，食品行業(yè)對工業(yè)機械手機器人的應(yīng)用已經(jīng)成熟，電子行業(yè)則是工業(yè)機械手機器人應(yīng)用快的行業(yè)。

在對數(shù)控機床機器人自動化生產(chǎn)線進行改造的時候，應(yīng)該切合工廠實際，能充分滿足自動化生產(chǎn)的需要，解決好關(guān)鍵問題，并著眼于項目的性價比，在滿足自動化生產(chǎn)要求的前提下，因陋就簡，不求奢華，盡量少花錢，節(jié)省改造費用。用同樣的改造費用，能盡努力，提高自動化程度和自動化水平，少用或不用人工，而提高產(chǎn)量。

工業(yè)機器人替代人工的節(jié)點已經(jīng)到來，桁架機器人正在改變著中國制造業(yè)，中國工業(yè)機械手機器人工業(yè)應(yīng)用前景巨大。在數(shù)控加工生產(chǎn)線中，許多企業(yè)已經(jīng)從中領(lǐng)會到桁架機器人的好，通過應(yīng)用此類工業(yè)機器人機械手設(shè)備，大大提升了數(shù)控加工生產(chǎn)線的效率、降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，因此為企業(yè)帶來了有顯著的經(jīng)濟效益。