弧形滑動導軌用途生產基地「無錫銳凌自動化」

采用此種設計時，工位距離的設定是有限制的：比如說和拐彎直徑為351mm的環線線配套的同步帶輪的節圓周長為810mm；如果節距為10mm，那就是81齒，工位距離必須是10mm的整數倍，而且能整除810mm，所以可供選擇的工位距離為：810mm和270mm；如果同步帶節距為5mm,那就是162齒，工位距離必須是5mm的整數倍，而且能整除810mm，所以可供選擇的工位距離為：810mm，405mm,270mm和135mm；當然也可以選擇比840mm大的，不過一般比較少用，因為工位距離太大，會占用太多空間，而且會讓節拍過長。電動推桿傳動機構和環形導軌滑座的嚙合機構，建議采用此種圓弧形嚙合形式。

一：齒輪箱減速比

舉個例子，齒輪箱的減速比如果是50.0001：1，而輸入電氣控制系統中的減速比值為50：1；環形導軌安裝調試注意事項一：先安裝直線導軌段，確保直線導軌之間的距離和平行度：二：再安裝圓弧導軌，圓弧導軌和直線導軌之間不可以有接縫，而且V型面要對齊，不能形成臺階。假設節圓周長為600mm，電機每轉50圈，那同步帶的直線移動距離會有0.06mm的誤差；500轉的話，就是0.6mm的誤差；所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細確認：

同步帶輪節圓周長

二：同步帶輪節圓周長，這個值決定了齒輪箱輸出軸轉一圈，同步帶的直線移動距離；重載環形導軌應用-電動汽車電池組自動生產線每個電動汽車電池組包含48個鋰離子電池，組成一個電池包，電池之間通過電線連接起來，且需要裝上相應的感應傳感元器件。如果輸入值偏小，會產生負的累計誤差；如果輸入值偏大，會產生正的累計誤差；伺服電機的高分辨率，可控制同步帶的直線移動距離，建議微調設定每個節拍的同步帶直線移動距離：

桁架機械手的工作狀態和使用壽命同其結構的動態特性有很大的關系，因此有必要對其進行詳細的動態特性分析。動態特性的理論分析和實驗研究，采用的主要方法是模態分析法，包含如下三大部分：

一：靜剛度分析

靜剛度是衡量桁架機械手性能優劣的一個重要指標。當滑枕沿豎直方向移動到下端時，其伸出量，此時變形也，所以整機的靜剛度分析選擇此時機械手的位置來計算，可計算出滑枕下端沿各個軸向的靜位移量：

X軸向：0.210mm

Y軸向：0.190mm

Z軸向：0.010mm

由計算結果可知，整個機構在X方向的變形量，剛度較弱，這是由于滑枕承載時，橫梁產生了扭曲變形所致。同時滑枕也是該機械手靜剛度的薄弱環節，可以采用加強筋或增加滑枕鋁型材的壁厚等措施來提高靜剛度。