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發(fā)布時間:2020-12-26 16:44  
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我國產(chǎn)業(yè)機器人行業(yè)要熟悉到以下幾點情況:
一,產(chǎn)業(yè)機器人技術(shù)是我國由制造大國向制造強國轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑,政府要對國產(chǎn)產(chǎn)業(yè)機器人有更多的政策與經(jīng)濟支持,參考國外提高前輩經(jīng)驗,加大技術(shù)投入與改造;
二,在國家的科技發(fā)展計劃中,應(yīng)該繼承對智能機器人研究開發(fā)與應(yīng)用給予鼎力支持,形成產(chǎn)品和自動化制造裝備同步協(xié)調(diào)的新局面;
三,部門國產(chǎn)產(chǎn)業(yè)機器人已經(jīng)與國外相稱,企業(yè)采購產(chǎn)業(yè)機器人時不要盲目入口,應(yīng)該綜合評估,立足國產(chǎn)。
對機器人噴漆設(shè)備系統(tǒng)配備主電源控制,有效地對過電流、短路、過載、缺相等故障進行保護。對烘爐的控制加熱和自動恒溫控制,超溫、熱風循環(huán)風機故障時,自動關(guān)閉加熱裝置。發(fā)出聲光報警。對輸送的控制,采用變頻無級變速,具有運行平穩(wěn)、安全可靠、無抖動爬行現(xiàn)象。在噴漆室內(nèi)、外設(shè)有急停開關(guān),并設(shè)有開線、停線報警裝置。整套系統(tǒng)配有安全保護裝置,并發(fā)出聲光報警。對噴涂機器人的控制,人工選定產(chǎn)品型號后發(fā)送信號到機器人控制柜,期間與噴房、輸送等各個信號間進行互鎖;PLC調(diào)用相關(guān)的噴涂軌跡完成噴涂作業(yè)。
機器人噴漆設(shè)備的電控系統(tǒng)采用PLC自動控制,同時也可手動操作,配備自動操作檔和手動操作檔。手動控制用于裝置調(diào)試及維修;自動控制具有自動順序啟動運行切換停機功能。有故障后,能自動停電,確保安全運行生產(chǎn)。該系統(tǒng)設(shè)備PLC需支持RS232/RS485接口、網(wǎng)口,協(xié)議和TCP通訊方式,還需要具備二次開發(fā)功能,能將自動噴漆設(shè)備生產(chǎn)內(nèi)容上報到上位機。