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發(fā)布時(shí)間:2021-09-14 17:07  
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這種焊鉗一方面由于二次電纜線長(zhǎng),電能損耗大,也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng),電纜的損壞較快。因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右??紤]到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接,一般都選用100~150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。弧焊機(jī)器人大多采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人,因?yàn)楹笜屬|(zhì)量一般都在10kg以內(nèi)。這對(duì)電機(jī)的性能,微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。
焊接機(jī)器人之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上,與焊接這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān),焊接作為工業(yè)“裁縫”,是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段,同時(shí)由于焊接煙1塵、弧光、金屬飛濺的存在,焊接的工作環(huán)境又非常惡劣,焊接質(zhì)量的好壞對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。從20世紀(jì)末國家逐漸在各個(gè)行業(yè)推廣自動(dòng)焊的基礎(chǔ)焊接方式——?dú)怏w保護(hù)焊,來取代傳統(tǒng)的手工電弧焊,現(xiàn)已初見成效。歸納起來采用焊接機(jī)器人有下列主要意義:
(1)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞,一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用,使用機(jī)器人焊接,效率提高的更加明顯。
(2)產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。
(3)可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資??蓪?shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的1大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。
決定焊接機(jī)器人智能化的兩大因素 隨著制造工業(yè)的不斷發(fā)展,人力成本的大力增加,迫使現(xiàn)代工業(yè)不斷像現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展!主要原因有以下兩個(gè)方面!
1.信息技術(shù)與焊接機(jī)器人的互動(dòng)發(fā)展提升了焊接機(jī)器人的高技術(shù)含量 信息技術(shù)需要載體,用信息化改造傳統(tǒng)工業(yè)和各行各業(yè),后都要落實(shí)到用自動(dòng)機(jī)器去完成信息的物化,焊接機(jī)器人就是其載體之一。而另一方面,信息技術(shù)的發(fā)展,特別是計(jì)算機(jī)、通訊網(wǎng)絡(luò)和電子器件、模式識(shí)別和信號(hào)處理、軟件等技術(shù)的進(jìn)展,又可促進(jìn)焊接機(jī)器人本身“智力”和“體質(zhì)”的增強(qiáng),為焊接機(jī)器人向智能化、多樣化發(fā)展創(chuàng)造條件,焊接機(jī)器人技術(shù)與信息技術(shù)的這種互動(dòng)發(fā)展在信息技術(shù)飛速發(fā)展的今天更為突出,這使焊接機(jī)器人的高技術(shù)含量不斷得到提升,始終處于高技術(shù)研究的前沿。測(cè)試技術(shù)和測(cè)試設(shè)備的發(fā)展,將有利于促進(jìn)企業(yè)工藝和技術(shù)水平的提高。