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              上海圓弧導(dǎo)軌作用性?xún)r(jià)比出眾「無(wú)錫銳凌自動(dòng)化」

              發(fā)布時(shí)間:2021-03-30 14:47  

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              帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌-齒輪傳動(dòng)滑座


              環(huán)形導(dǎo)軌又名直曲復(fù)合導(dǎo)軌,顧名思義,就是由直線導(dǎo)軌和曲線導(dǎo)軌組合而成的閉環(huán)導(dǎo)軌;環(huán)形導(dǎo)軌可以配合環(huán)形齒圈,滑座上安裝有齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī),實(shí)現(xiàn)齒輪齒圈傳動(dòng)。帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌,主要有如下3種系列:

              一:普通載荷帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

              二:重載帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

              三:可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌







              同步帶傳動(dòng)的環(huán)形自動(dòng)裝配線-核心機(jī)械部件

              伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/同步帶傳動(dòng)的環(huán)形自動(dòng)裝配線,以環(huán)形導(dǎo)軌作為工件/工裝夾具的循環(huán)軌道,具有短節(jié)拍,高剛性,準(zhǔn)停等優(yōu)點(diǎn),如下視頻中的案例為汽車(chē)火花塞的自動(dòng)裝配線:


              機(jī)械核心部件如下:

              一:環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)

              環(huán)形導(dǎo)軌及其滑座,詳細(xì)說(shuō)明,請(qǐng)參考:環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用-高速/精密環(huán)形流水線/生產(chǎn)裝配線


              二:同步帶

              內(nèi)帶鋼絲繩,打有安裝孔位,其上可安裝“皮帶穿行組合件”,詳細(xì)說(shuō)明,請(qǐng)參考:環(huán)形導(dǎo)軌滑座和同步帶間的連接機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)

              三:皮帶穿行組合件

              帶有橡膠襯套,減小加減速?zèng)_擊;橡膠襯套在外力的作用下可產(chǎn)生些許變形,防止在鎖緊進(jìn)行二次精定位的時(shí)候引起伺服電機(jī)報(bào)警,請(qǐng)參考:環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位:










              自動(dòng)化檢測(cè)/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化


              以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的循環(huán)線,廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化檢測(cè)/裝配/組裝等應(yīng)用中;通過(guò)快速加減速和高速運(yùn)行,可快速?gòu)囊粋€(gè)工位到達(dá)下一工位,大大縮短節(jié)拍時(shí)間,極為有效地提高了生產(chǎn)效率;如下為實(shí)際應(yīng)用案例:

              一:自動(dòng)化檢測(cè):定位節(jié)拍:180mm/1秒

              刀具的自動(dòng)化檢測(cè),具體應(yīng)用細(xì)節(jié)如下:

              循環(huán)線規(guī)格:VDS25351

              工件重量:1KG

              工位:32個(gè)

              工位距離:180mm








              二:自動(dòng)化裝配:定位節(jié)拍:500mm/1.5秒

              手機(jī)電池的自動(dòng)化裝配,具體應(yīng)用細(xì)節(jié)如下:

              循環(huán)線規(guī)格:VDS44612

              工位:54個(gè)

              工位距離:250mm



              齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑裝置

              實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤(rùn)滑,延長(zhǎng)機(jī)器人第七軸的使用壽命,降低故障率;詳細(xì)說(shuō)明,請(qǐng)參考文章:齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑裝置:


              要組成機(jī)器人第七軸,還需要如下機(jī)械部件:

              一:導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ)

              可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ),鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn):

              安裝調(diào)試的時(shí)候,要確保兩根方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度:



              二:機(jī)器人安裝底座

              采用高強(qiáng)度鋼板,把滾輪組合,伺服電機(jī)和機(jī)器人的安裝基準(zhǔn)面和孔位加工出來(lái):