上海圓弧導軌作用性價比出眾「無錫銳凌自動化」

帶齒圈環形導軌-齒輪傳動滑座

環形導軌又名直曲復合導軌，顧名思義，就是由直線導軌和曲線導軌組合而成的閉環導軌；環形導軌可以配合環形齒圈，滑座上安裝有齒輪和驅動電機，實現齒輪齒圈傳動。帶齒圈環形導軌，主要有如下3種系列：

一：普通載荷帶齒圈環形導軌

二：重載帶齒圈環形導軌

三：可承受大翻轉力矩的帶齒圈環形導軌

同步帶傳動的環形自動裝配線-核心機械部件

伺服電機驅動/同步帶傳動的環形自動裝配線，以環形導軌作為工件/工裝夾具的循環軌道，具有短節拍，高剛性，準停等優點，如下視頻中的案例為汽車火花塞的自動裝配線：

機械核心部件如下：

一：環形導軌系統

環形導軌及其滑座，詳細說明，請參考：環形導軌應用-高速/精密環形流水線/生產裝配線

二：同步帶

內帶鋼絲繩，打有安裝孔位，其上可安裝“皮帶穿行組合件”，詳細說明，請參考：環形導軌滑座和同步帶間的連接機構的設計要點

三：皮帶穿行組合件

帶有橡膠襯套，減小加減速沖擊；橡膠襯套在外力的作用下可產生些許變形，防止在鎖緊進行二次精定位的時候引起伺服電機報警，請參考：環形導軌/伺服電機驅動/二次定位：

自動化檢測/裝配/生產循環線-節拍縮短優化

以環形導軌為基礎的循環線，廣泛應用于自動化檢測/裝配/組裝等應用中；通過快速加減速和高速運行，可快速從一個工位到達下一工位，大大縮短節拍時間，極為有效地提高了生產效率；如下為實際應用案例：

一：自動化檢測：定位節拍：180mm/1秒

刀具的自動化檢測，具體應用細節如下：

循環線規格：VDS25351

工件重量：1KG

工位：32個

工位距離：180mm

二：自動化裝配：定位節拍：500mm/1.5秒

手機電池的自動化裝配，具體應用細節如下：

循環線規格：VDS44612

工位：54個

工位距離：250mm

齒輪齒條自動潤滑裝置

實現齒輪齒條傳動系統的自動潤滑，延長機器人第七軸的使用壽命，降低故障率；詳細說明，請參考文章：齒輪齒條自動潤滑裝置：

要組成機器人第七軸，還需要如下機械部件：

一：導軌安裝基礎

可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎，鋼條上銑出導軌安裝基準：

安裝調試的時候，要確保兩根方鋼上的安裝基準面的平行度：

二：機器人安裝底座

采用高強度鋼板，把滾輪組合，伺服電機和機器人的安裝基準面和孔位加工出來：