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A18D水下自治機器人

A18D深水水下自治機器人主要有以下特點：

1.工作水深達3000米；

2.巡航速度高；

3.續航能力強、覆蓋范圍大；

4.靈活搭載多種傳感器；

5.方便執行海外任務（ISO集裝箱運輸）。

三、功能和用途

A18D水下自治機器人適用于以下各種任務：

1.水下調查（包括油氣資源調查、沉船和障礙物鑒定）；

2.水下測量；

3.水文和海洋數據采集；

4.搜救打撈；

5.國土安全（港口和海岸安全）；

6.掃雷測量及其它軍事應用。

四、系統基本組成

A18D水下自治機器人系統由以下各部分組成：

1.A18D水下機器人主體；

2.甲板控制單元；

3.布放和回收系統（LARS）；

4.任務和數據管理軟件。

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無人水下航行器

無人水下航行器現在還稱得上是“新生事物”，人們對其在中的應用也還處于探索階段，但是我們有理由相信，在未來的海底戰場上，無人水下航行器將越來越多地替代有人潛水艇去沖鋒陷陣，就像今天的無人駕駛飛行器已開始替代有人戰斗機去執行任務一樣。

UUV是無人水下航行器的英文縮寫。由于這類水下航行器不需要用纜繩與母艦艇連接，因而也稱為無纜水下航行器或無纜水下機器人。現代世界無人水下航行器的發展日新月異、千姿百態，美、英、法等國都取得了大的進展，但走在世界前面的卻是北歐小國挪威。

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通信問題

當水下航行器能脫離人為的控制完全應對水中的各種情況單獨執行任務的話完全就不需要通信，這個時候就屬于自主式無人水下航行器了，航行器出發前接收任務，中間的過程產生的數據完全記錄在水下航行器內部存儲，任務完成后自動返程將數據提取出來。這種中間沒有需要通信的環節，所以這也是目前各國軍事上重點研究的對象。

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