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發(fā)布時間:2020-12-29 07:37  
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PSR系列 -4-
產(chǎn)品用途舉例
腳踏式移動工具 探查機(jī)
多關(guān)節(jié)機(jī)器人 手臂型機(jī)器人
人形機(jī)器人 行走輔助裝置
看護(hù)類機(jī)械 與TCG系列的組合裝置
PSR系列 -5-
式樣 型號 外形圖
差動減速機(jī)
型號
減速比
輸入軸對輸出軸的回轉(zhuǎn)方向 反方向 反方向 反方向
允許額定扭矩
加速扭矩峰值
瞬間很大扭矩
平均輸入轉(zhuǎn)速
很高輸入轉(zhuǎn)速
背隙
推薦電機(jī)容量
換算到輸入軸的慣量
輸入軸軸徑
重量
差動減速機(jī)型號表示
電機(jī)選擇型號
PSR系列 -6-
外形尺寸圖
深度 回轉(zhuǎn)部分
尺寸表
PSR系列 -7-
可選項(xiàng) 輸入和輸出的形狀擁有自由設(shè)計(jì)度
輸出軸S(傳動軸)
輸入軸C(夾緊式) 輸入軸S(傳動軸)
尺寸表 輸入軸C(夾緊式)
尺寸表 輸入軸S(傳動軸)
PSR系列 -8
電機(jī)的選擇 選擇驅(qū)動電機(jī)的情況下,請按照電機(jī)廠商以及型號來進(jìn)行選擇!
附加電機(jī)
帶電機(jī)的型號
型號 帶電機(jī)的型號
帶電機(jī)的信號
無載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩
■無載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)是指無載荷回轉(zhuǎn)時輸入軸的必要扭矩。
● 回轉(zhuǎn)數(shù)3000rpm以下的無負(fù)載輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩
500、1,000、2,000rpm各轉(zhuǎn)速下的無載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩值T1的計(jì)算方法為3,000rpm時的扭矩值T0(圖線讀取值)乘以換算系數(shù)K。輸入軸回轉(zhuǎn)數(shù)(rpm) T1=K?T0 N?m(kgf?m) K值
●溫度和無載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩的關(guān)系
無載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩,由于潤滑脂存在粘性阻力,影響周圍(本體)的溫度。對此的實(shí)際溫度測試?yán)娤聢D。
※ 需要改善低溫特性的場合,請與弊公司聯(lián)系。
外觀有些不起眼,但這個可是原產(chǎn)日本的ORIGINAL發(fā)明,就這個,發(fā)明人就獲獎無數(shù),為國家掙得了榮譽(yù)嘛!
為了培育成為公司經(jīng)營的有力產(chǎn)品,必須標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品化:
于是就有了各種大小、不同負(fù)載能力、方形的&圓形的、同心軸&直交軸的減速機(jī)!
以上都是使用鋼球作為基本傳動元件的精密減速機(jī)!率、、零背隙!
外觀再變,鋼球心不變!
再看看發(fā)明人父子:
嘻嘻!我不說,您自己看!
下面是個進(jìn)化的過程:
2010年6月 薄型減速機(jī)JFR推入市場