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AGV無人運輸及調度系統

AGV無人搬運車

合理規劃AGV無人搬運車路徑，一個良好的路徑規劃，不但減少交通堵塞問題，還可以讓物流系統更加流順暢，讓搬運效率更高。我們的AGV調度系統可以設計空車徑路、運載路徑、作業任務等等。可以跟客戶原有的MES或者ERP接口，由MES或者ERP來只會AGV小車，選擇合適的AGV無人搬運車完成運輸任務。

由于AGV的有效和靈活性，使得AGV系統在工業先進國家獲得了廣泛的應用。瑞典于1969年在物流系統中采用了AGV，1973年瑞典VOLVO公司在KALMAR轎車廠的裝配線上大量采用AGV進行計算機控制裝配作業，70年代中期引入了單元化載荷搬運用于AGV，擴大了AGV的使用范圍，隨機裝置增加了許多功能，如附加工作臺、移載裝置、物流接收和轉換以及控制部件等。

1983年全歐洲有360個AGV系統共3900臺AGV在工作，而1985年所生產的AGV總臺數超過了10000臺;1985年美國擁有2100個AGV系統共有8199臺AGV，共有30多家AGV生產廠家;日本在1963年引進一臺AGV，1976年以后每年增加數十個AGV系統，目前已有神鋼電機、平田電機、住友重機等27個主要生產廠商，1981年銷售額達到了60億日元，1984年增加到150億日元，1985年上升到200億日元。

AGV運輸車

搬運機器人

搬運機器人的選擇除了需要考慮使用環境之外，還需要考慮物料的特征（物料的單元存放模式）。常見的標準存放模式包括：靜電箱、標準托盤、標準紙箱等。除了標準的存放模式外，每個企業都有自身生產需求定制的非標準的存放單元，主要為料車和料箱。

不同物料的存儲形態需要的智能搬運機器人類型也不盡相同。

以上應用方式在大多數情況適用，有些存儲單元比較特殊的需要綜合考慮。不同的存儲單元對于相同的物流搬運量，需要搬運的次數不同，然后使用機器人的數量也會有很大差異。

當有客戶需要乘坐出租車時，客戶可以打電話到出租車公司的客戶中心，說明他當前所在的位置，以及要到達的目的地，這里，我們可將客戶的電話理解為來自物流調度系統的需求，出租車公司的客戶中心理解為AGV的地面控制系統，即AGV系統的上位。

客戶中心收到客戶的電話后，可以通過無線電話與出租車司機聯系，選擇離客戶近，又正好空閑的車輛A前往接客，就像AGV的地面控制系統進行的車輛和任務分配；在車輛A前往接客的途中，客戶中心可能又接到報告，有空閑車輛B離客戶更近，那么客戶中心將及時通知車輛B去接客戶，取消車輛A的任務，這就是AGV地面控制系統的動態車輛調度。客戶中心對出租車將要行駛道路的交通狀況也了如指掌，能夠及時通知各個司機選擇便捷的道路行駛，該道路所需時間短，但不一定是路程短，因為，近路程的道路上可能發生了交通阻塞，這就是AGV地面系統中所完成的路徑搜索和路徑分配的工作。