固態避障雷達傳感器服務至上 北醒公司

激光雷達與毫米波雷達的具體區別

從工作原理上來講，激光雷達和毫米波雷達基本類似，都是利用回波成像來構顯被探測物體的，就相當于人類用雙眼探知而蝙蝠是依靠超聲波探知的區別。3、按激光發射波形分，有脈沖激光雷達、連續波激光雷達和混合型激光雷達等。不過激光雷達發射的電磁波是一條直線，主要以光粒子發射為主要方法，而毫米波雷達發射出去的電磁波是一個錐狀的波束，這個波段的天線主要以電磁輻射為主。

從探測精度上來講，激光雷達具有探測精度高、探測范圍廣及穩定性強等優點，在度方面，毫米波雷達的探測距離受到頻段損耗的直接制約（想要探測的遠，就必須使用高頻段雷達），也無法感知行人，并且對周邊所有障礙物無法進行精準的建模。LIDAR測繪技術空載激光掃瞄技術的發展，源自1970年，美國航天局（NASA）的研發。這一點就大不如激光雷達。

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無人駕駛與激光雷達

無人駕駛汽車，即智能駕駛汽車是一種自動化載具，能夠部分或者全方面代替駕駛員進行駕駛行為，無人駕駛汽車是智能汽車發展的較高形態。無人駕駛由傳感器、控制器、執行器組成，對應感知、決策、執行三大功能模塊。

無人駕駛的產業鏈包括：1）硬件組件。1、測量速度一般通過激光脈沖的發射頻率來體現，例如RIEGL的VUX-1UAV其激光發射頻率為550000點/秒，而miniVUX-1UAV是100000點/秒。激光雷達、攝像頭等各類傳感器、集成計算處理平臺以及發動機、車身、集成控制總線等傳統汽車組件；2）軟件組件。無人駕駛操作系統（包括感知、規劃、控制以及汽車互聯、數據平臺接口等），高精度地圖數據等；3）整車制造；4）運營服務。

目前，激光雷達在無人駕駛技術中的應用，一是對車輛周圍環境進行3D建模，獲得環境的深度信息，識別障礙物，基建可行駛區域。近年來，激光雷達被廣泛應用于導航領域，如機器人、無人機的避障以及智能車的自動駕駛(領域，應用場景不斷擴大，打破了原來僅局限于應用于軍事領域的局面，而在民用和商業領域得到較快發展。隨著無人駕駛技術的進一步普及和應用，帶動無人駕駛產業鏈發展，激光雷達作為無人駕駛中的主流傳感器受益明確。3D激光雷達是無人駕駛的核心技術之一，被視為現階段實現無人駕駛有效的路徑。上市公司中，萬集科技正在開展車載3D激光雷達技術和相關產品的研發；中海達著手研究并開發適用于無人駕駛領域的高精度導航地圖、激光雷達等產品，產業前景可期。

激光雷達是如何成像的？

“盲人摸象”走完首步，我們已經成功的找到了“大象”的位置和距離，下一步我們該如何知道“大象”的樣子呢？這就是激光雷達的成像過程要解決的問題。但是攝影測量的工作流程基本上沒有太大的變化，如航空攝影-攝影處理-地面測量(空中三角測量)-立體測量-制圖(DLG、DTM、GIS及其他)的模式基本沒有大的變化。簡單的理解，激光雷達三維成像其實就是在測出目標各點距離的基礎上，同時獲得每個點與雷達之間的水平角和俯仰角，這樣我們就得到目標三維信息了。按照目標各點三維信息的獲取方式，激光成像體制主要有掃描式激光成像和面陣式激光成像。