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　高空作業(yè)的道路并非一帆風順，一路上難免會有很多坎坷、淚水、痛苦。痛苦之后往往會有兩種結(jié)果：一是萎靡不振;二是更加強大。我們在經(jīng)歷了痛苦之后，究竟是萎靡不振，還是更加強大?取決于我們是否能挺得住痛苦。

　　沒壓力就會沒動力，大家都知道這個簡單的道理，但是很多人卻在遇到壓力時選擇了逃避和放棄。只有當我們擺正心態(tài)，坦然地面對壓力時，才會給我們的成長和發(fā)展注入無限動力。

　　事故、淚水和汗水總是在不斷地折騰著我們，因此讓我們的高空作業(yè)租賃道路充滿荊棘。但經(jīng)過無數(shù)次的折騰才會讓我們從中深刻地體會到干高空租賃的真諦，我們試問自己能一而再、再而三地經(jīng)得起折騰嗎?當經(jīng)歷無數(shù)次的折騰后，我們還能堅持嗎?

古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其建筑手冊里描述了一種起重機械。這種機械有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤拉動通過滑輪的纜索，以吊起重物。有些超重機械可用兩根桅桿，構(gòu)成人字形，把吊起物橫向移動，但幅度很小，操作也十分吃力。

到15世紀，意大利發(fā)明了轉(zhuǎn)臂式起重機，才解決這個問題。這種起重機有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，既可升降又可旋轉(zhuǎn)。但直到18世紀，人類所使用的各種起重機械還都是以人力或畜力為動力的，在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。

旋轉(zhuǎn)臂架式起重機的幅度是指旋轉(zhuǎn)中心線與取物裝置鉛垂線之間的水平距離，單位為 m。非旋轉(zhuǎn)類型的臂架起重機的幅度是指吊具中心線至臂架后軸或其他典型軸線之間的水，平距離。

當臂架傾角或小車位置與起重機回轉(zhuǎn)中心距離時的幅度為幅度；反之為幅度。

工作速度V

工作速度是指起重機工作機構(gòu)在額定載荷下穩(wěn)定運行的速度。

起升速度Vq

起升速度是指起重機在穩(wěn)定運行狀態(tài)下，額定載荷的垂直位移速度，單位為m/min。

大車運行速度Vk

大車運行速度是指起重機在水平路面或軌道上帶額定載荷的運行速度，單位為m/min。