泰州家電塑料件機械手生產基地

機械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在工業生產中應用的機械手被稱為“工業機械手” ，它是近幾十年來出現的一種技術設備。工業機械手是在電子技術、機械技術和自動控制技術相互滲透的基礎上發展期來的，是電子和機械高度結合的技術密集型產業，而機械手技術本身又是促進工業實現高度自動化的先導技術，因而在生產應用中可以提高生產的自動化水平和勞動生產率；可以減輕勞動強度，保證產品質量、實現安全生產；尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、有毒氣體等惡劣的環境中，它代替人進行正常的工作，意義更加重大。因此，在機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業、交通運輸業等方面得到越來越廣泛的應用。因為機械手對國民經濟和社會生活都產生了很大的影響，因此機械手已成為工業先進國家重要的技術發展領域之一。




機械手都要用到減速器，RV減速機是蝸輪蝸桿減速機家族中比較常見的減速機之一，它由蝸桿和蝸輪組成，具有結構緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是蕞常用的減速機之一而且振動小，噪音低，能耗低。

RV減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。

RV減速機的輸入形式分為：孔輸入、軸輸入、延伸蝸桿軸型；

RV減速機輸出型形式分為：孔輸出、單向軸輸出、雙向軸輸出。

機械手裝配基本要求

必須按照設計、工藝要求及本規定和有關標準進行裝配。

裝配環境必須清潔。產品的裝配環境溫度、濕度、防塵量、照明防震等必須符合有關規定。

所有零部件（包括外購、外協件）必須具有檢驗合格證方能進行裝配。零件在裝配前必須清理和清洗干凈，不得有毛刺、飛邊、氧化皮、銹蝕、切屑、砂粒、灰塵和油污等，并應符合相應清潔度要求。

裝配過程中零件不得磕碰、劃傷和銹蝕。

油漆未干的零件不得進行裝配。

相對運動的零件，裝配時接觸面間應加潤滑油（脂）。各零、部件裝配后相對位置應準確。

裝配時原則上不允許踩機操作，特殊部位必須上機操作時應采取特殊措施，應用防護罩蓋住被踩部位，操作者須穿平底步鞋以防止破壞漆膜，電瓶及非金屬等強度較低部位嚴禁。