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發(fā)布時間：2021-10-16 13:27
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焊接機器人的出現(xiàn)有效解決了這種供需矛盾，并且可以使更多人把有限的工作時間投入到更具創(chuàng)造力的工作中去[1]。同時，焊接機器人的使用可以大幅提高焊接生產效率，改善操作人員的勞動條件，穩(wěn)定和保證產品質量，易于實現(xiàn)產品的差異化生產，并能夠推動相關產業(yè)的自動化升級改造。
機器人焊接是指機器人代替手工作業(yè)，即利用焊接機器人系統(tǒng)完成焊接作業(yè)，獲得合格焊件的過程，按照機器人所用焊接工藝方法不同，可將其分為點焊機器人、弧焊機器人、攪拌摩擦焊機器人及激光焊機器人等類型；根據(jù)自動化技術發(fā)展程度的不同，焊接機器人可分為示教再現(xiàn)型機器人、智能型機器人等；機器人在焊接領域得到了廣泛的應用，據(jù)統(tǒng)計約25%的工業(yè)機器人用于焊接操作[4]。機器人焊接具有諸多優(yōu)點，包括焊接穩(wěn)定性高、質量好；可提高勞動生產率；改善了勞動條件，可在有害環(huán)境下工作；降低了工人的技術操作水平和勞動強度。
焊接機器人是在什么環(huán)境下工作的呢？
一，之所以用到焊接機器人加工時因為其有4大優(yōu)勢：
1，可保證焊接質量和穩(wěn)定性;
2，OTC機器人工作于手動，可以增加產量;
3，機器人取代普通焊機，可以減少勞動力成本的增加，即節(jié)省成本;
4，可以人為地從輻射和炎熱環(huán)境中拯救出來。
二，考慮到焊接機器人的數(shù)量必須有一定的基礎，型號也是一個，帶機器人的大量產品肯定是合適的，但產量小，產品種類不合適，因為編程需要很多 時間和精力。
三，加工工件的薄厚問題，由于我們現(xiàn)在材料的問題，4毫米以下材料的加工會出現(xiàn)部分偏差，需要再加上傳感器的幫助才可以實現(xiàn)，但這部分又是多余的成本。所以根據(jù)“質量、種類、數(shù)量、厚度”幾個方面卡率是否需要焊接機器人的。
焊接機器人本體部分查看
1.機器人本體和操控箱內裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的運用壽命隨工作環(huán)境的不一樣有所改變，當超越兩年時要換新電池，不然電機編碼器數(shù)據(jù)將會丟掉，需要從頭進行原點調整，替換前需備份示教數(shù)據(jù)，避免示教程序及設定參數(shù)丟掉。
MSM-P6-1400焊接機器人
2.原定的各軸符號是不是重合。
3.主動運轉，手動操作時看個軸運轉是不是滑潤，安穩(wěn)。
4.機器人安全開關，急停開關是不是正常
5.送絲組織是不是平穩(wěn)。
6.減速組織是不是磨損。
7.齒型帶松緊調整。
8.TW, BW, RW 三軸彌補潤滑油(油孔不允許加一般黃油)
焊接機器人的主要優(yōu)點
隨著電子技術、計算機技術、數(shù)控及機器人技術的發(fā)展，自動焊接機器人, 從60年始用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優(yōu)點：
焊接機器人
1)穩(wěn)定和提高焊接質量，能將焊接質量以數(shù)值的形式反映出來;
2)提高勞動生產率;
3)改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作;
4)降低了對工人操作技術的要求;
5)縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應用。
焊接機器人操作人員必須經(jīng)過培訓方可持證上崗。
操作前，必須進行設備點檢，確認設備完好才能開機工作。
操作前，先檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常，夾具和工件安裝是否到位。
操作前，檢查和清理操作場地，確保周邊無物(如油抹布、廢棄油手套、油漆、天那水等)。
