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同步帶傳動誤差主要是同步帶的柔性產生誤差；絲桿傳動誤差包括：連軸器彈性誤差、絲桿線形誤差、支撐軸承軸向誤差。雖然絲桿傳動誤差包括多種因素，但總體說來絲桿傳動誤差一般比同步帶傳動誤差較小。步進電機控制誤差在細分技術上包括：步進電機驅動器輸出電流的線形誤差、失步等。伺服電機的控制誤差主要編碼器的誤差。定位誤差主要指原點定位誤差，一般使用光電位置傳感器指示原點參考位置，原點定位誤差與定位信號的硬件設施和定位過程有關。


在AOI設備軟件中有MARK的功能，其功能主要是修正PCB的放置誤差。由于每塊PCB切割或每次PCB放置都存在差異，AOI軟件通過MARK功能對上述誤差進行修正。MARK是成對使用，在編程時設置兩個MARK點，兩個MARK點盡可能相隔遠些，一般在PCB的對角線上選擇兩個MARK，而且盡可能選擇敷銅板的圖案作為MARK。AOI軟件能測量編程用PCB的MARK參考位置，在檢測時檢測MARK的位置，根據MARK對的X、y誤差對其后的各檢測點的位置進行修正。當MARK點找不到時或檢測PCB轉動過嚴重時AOI軟件均能報錯。

圖像處理誤差或者說軟件誤差包括編程誤差和檢測誤差。由于圖像存在一定的噪聲，如果算法收斂性、穩定性欠佳可能出現較大誤差。軟件誤差比較復雜，必須通過對軟件評價才可能確認。

一般AOI軟件已考慮到連板的貼片情況，因此有兩種MARK功能。具有模塊MARK功能的AOI設備在編程時模塊拷貝操作會自動識別模塊MARK是否合理，而且在MARK進入檢測范圍能智能移動模塊位置。

AOI經過十幾年的發展，技術水平仍處于高速發展階段，如何實現好的檢測效果，一直是各AOI廠商不斷攻關的技術話題。目前國內上可見的AOI品牌眾多，每種AOI各有所長；每個品牌的AOI優勢主要體現都取決于其不同的創新核心軟件算法，塔狀的照明系統給被檢測的元器件予以360度整體照明，然后利用清晰的CCD攝像機高速采集被檢測元器件的圖像并傳輸到電腦，AOI軟件根據已經編制的檢測程序進行比較、分析；