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無刷力矩電機的發(fā)展史

在我國力矩電動機從20世紀(jì)60年代就開始研制，70年代得到迅速發(fā)展，現(xiàn)已廣泛用于現(xiàn)代化和工業(yè)自動化等部門。其應(yīng)用有:慣性導(dǎo)航的穩(wěn)定平臺，單軸和多軸天線，望遠鏡的驅(qū)動，星機跟蹤系統(tǒng)的光學(xué)裝置驅(qū)動，航空照相機驅(qū)動，磁帶驅(qū)動裝置，存儲器磁鼓的驅(qū)動，潛艇潛望鏡的驅(qū)動，陪螺測試臺的驅(qū)動，空間裝置中太陽能電池的方同驅(qū)動，拉絲機的恒張力驅(qū)動，數(shù)控機床驅(qū)動，精密焊接驅(qū)動裝置，X-Y記錄儀的驅(qū)動，連續(xù)織品傳送，儀表驅(qū)動等。

轉(zhuǎn)矩波動的大小——衡量無刷力矩電機性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)

轉(zhuǎn)矩波動的大小是表征力矩電動機性能優(yōu)劣的一個重要指標(biāo)，也是力矩電動機能否用于直接驅(qū)動系統(tǒng)保證低速穩(wěn)定運行的重要因素之一。造成轉(zhuǎn)矩波動的因素很多，諸如電磁參數(shù)的匹配，結(jié)構(gòu)設(shè)計、使用材料的選擇，加工精度的等級等等，這在電動機設(shè)計時已采取了許多措施。工業(yè)上也正日益重視降低這些影響波動的因素，以求進一步提高直接驅(qū)動系統(tǒng)的性能水平。

無刷力矩電機組裝要求

1、用工裝裝配，嚴(yán)禁定轉(zhuǎn)磕碰以免損壞定子磁體。

2、必須保證定、轉(zhuǎn)同心，以防運轉(zhuǎn)不平穩(wěn)產(chǎn)生振動和噪聲。

3、必須按定、轉(zhuǎn)子軸向尺寸相對定位，以保證定、轉(zhuǎn)子軸向中心線對齊。

4、裝配現(xiàn)場要保持清潔，不得有鐵屑、粉塵，防止導(dǎo)磁、鐵屑吸附在定子磁體上。

5、安裝精密軸承時，嚴(yán)禁敲打，要輕壓，以免破壞軸承精度。

無刷力矩電機——機靜態(tài)和動態(tài)指標(biāo)

力矩電動機的轉(zhuǎn)矩特性正比于輸入電流.而與速度及角位置無關(guān)。這在電動機的電磁和結(jié)構(gòu)設(shè)計時即予以考慮同時對時間常數(shù)的降低、共振頻率的提高、阻尼系數(shù)的減小等問題也是在電動機設(shè)計時已經(jīng)關(guān)注的目標(biāo)，以使電動機在直接驅(qū)動系統(tǒng)中產(chǎn)生大的理論加速度和提高系統(tǒng)的運行精度。

對于轉(zhuǎn)矩電流特性的線性度，我國的標(biāo)準(zhǔn)電是按電動機直徑的大小而分組規(guī)定。外徑在÷36~7Omm、 90~160mm和o200~32Omm范圍的電動機，其轉(zhuǎn)矩一電流特性線性度分別為7%、5%和3%。國外先進產(chǎn)品的指標(biāo)可達1%。