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三軸雙頭自動焊錫機在三軸自動焊錫機的基礎增加了一個焊接模組，雙發熱模組，在節約替換夾具時間的同時雙頭焊接，讓效率在單頭設備的基礎上翻了一番。

特點：1、靈活多樣的焊錫方式，具有點焊、拖焊（拉焊）等功能，并且內置打螺絲、點膠及搬運程式。

2、設備可存儲64個操作程序，同一機器可對不同64款產品進行焊錫加工。

3、設備機械手臂均為鋁型材開模鑄造，不變形、不生銹、運行穩固。

4、設備編寫工作程序可進行點到點、塊到塊的，縮短程序編寫時間。

5、設備具有自動清洗功能，一定程度上穩定了焊錫加工質量與延長烙鐵咀使用壽命。

自動焊錫機具有和高靈活性的特性，模塊結構設計的系統可以完全按照客戶特殊生產要求來定制，并且可升級滿足今后生產發展的需求。自動焊錫機的運動半徑可覆蓋助焊劑噴嘴、預熱和烙鐵頭，因而同一臺設備可完成不同的焊接工藝。自動焊錫機機器特有的同步制程可以大大縮短單板制程周期。過去的焊接技術長期停留在人工手動的焊錫機上，使用的熱源溫度低、能量不集中，無法用于大截面、長焊縫工件的焊接。機械手具備的能力使這種選擇焊具有和高質量焊接的特性。首先是機械手高度穩定的能力(±0.05mm)，保證了每塊板生產的參數高度重復一致；其次是機械手的5維運動使得PCB能夠以任何優化的角度和方位接觸錫面，獲得佳焊接質量。

我們在使用自動焊錫機的過程中，有時候可能會遇到烙鐵頭拔不出來的情況，遇到這種情況大家不要慌，科貝自動化科技來教你該怎么處理。首先我們應該弄清楚起原因，發生這樣的事一般都是我們保養不當所致的，就是我們在使用完自動焊接機的時候，沒有對其上面的助焊劑加以清理所致的。不良的潤濕現象通常說明焊點的結構不理想，包括IMC的未完整成形以及焊點填充不良等問題。在我們使用完自動焊接機的時候一般要用酒精把烙鐵頭上面的助焊劑給清理掉，這樣的話就不會出現烙鐵頭拔不出來的情況了。大家都知道，在焊錫的時候，錫絲里面都會含有助焊劑的，錫絲在融化的時候我們會看到有煙霧產生，這就是錫絲里面的助焊劑沸騰所產生的，這種煙是的顆粒狀物體，里面的分子會滲透到烙鐵頭和焊筆的結合部位，久而久之就會把烙鐵頭粘到焊筆上，當溫度涼下來的時候，如果助焊劑沒有清理掉，烙鐵頭就會很難再拔下來的。

回流焊接過程中焊接面不移動，焊接過程中如果焊端移動，根據移動的情況和時間而定，不但會影響焊點的形狀大小，還可能造成虛焊和內孔情況。這都將影響焊點的質量壽命。所以整個產品的設計以及工藝，都必須照顧到焊接過程中焊端保持不動狀態。

在回流焊接工藝中，除了以上通用焊接條件外，還有特別的一點，就是必須把經過印刷工藝后沒有作用的錫膏中的化學成分及時揮發處理。這點尤其是在雙面焊接工藝中的首面要求更嚴格。