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由于移動機器人超出了本文主要討論的技術范疇,所以不再介紹(5)物理實現由于組成關節的構件之間是由物理連接而成,因此,關節具有天然的物理約束性,并且超出該約束的運動是被禁止的。在工業機器人的機構中,旋轉式關節易于由旋轉式電動機驅動,如步進電機、變頻電機、伺服電機,因而得到了極為廣泛的使用。棱柱式關節易于由線性驅動器驅動,如氣缸、液壓缸、電缸,因而也比較常見。螺旋關節構中常用做被動關節車機器人機構中

關于伺服電機的維護需要注意以下方面1)請將伺服電機安裝于無雨淋和陽光直射的室內2)請勿在有、亞硫酸、、氨、硫磺、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性境及性氣體環境、可燃物等附件使用電機。3)請在無磨削液、油液、鐵粉、切屑等的場所使用。4)電機中軸承的更換時間一般為3-5年(2-3萬小時)。5)電機中油封的更換時間一般為5000小時,編碼器的更換時間一般為3~5年。

與此同時，要想在航空維修的過程中引入機器人技術進行輔助，還有一個維修流程會存在較大的困難，那就是飛機的拆解和除漆這一環節[1]。由于這一環節在往常的飛機制造過程中幾乎沒有出現，因此，要想在這一環節中引進機器人技術，就需要從零開始。