焊接工業機器人的書在線咨詢,建宏機械

六軸焊接機械手的項目落地

六軸焊接機械手的項目落地

建宏機械自2019年以來經過不斷探索創新，為汽車配件廠，環衛垃圾桶廠廣大用戶提供：焊接，切割，打磨，包裝，組裝，搬運等各種不同功能的工業機器人，以及相應的成套解決方案。致力于為中小制造企業提高自動化水平，降低人工及綜合生產成本，努力實現“無人”工廠。因此應用較為廣泛。，應用工藝：點焊，弧焊，涂膠，切割，搬運，碼垛，噴漆，科研等方面。

?六軸工業自動化焊接機器人的市場應用

六軸工業自動化焊接機器人的市場應用

相關數據顯示，目前工業機器人本體國產化率在3成左右，核心零部件國產化率低于本體。值得欣慰的是，我國機器人“十三五”規劃提出，國產化率要達50％。

以市場為主體，政策引導，推動機器人向2.0時代過渡，發展應用市場，共同扶持機器人產業的發展。

建宏機械將借助東風，在新政策的帶領下，積極創新科技，不斷改善，讓工業機器人更加的適應市場的要求，將機器人產業做大做強。

建宏機械焊接機器人結構相貫線焊接機器人硬件系統的建立。通過對相貫線焊接特點的研究，建立一整套包括運動系統、控制系統、焊接系統、數據采集系統等在內的騎座式四自由度相貫線焊接機器人硬件系統，實現各個運動軸之間的協調運動以及相應距離參數和焊接參數的采集功能，為后續相貫線焊接運動控制和參數管理提供硬件基礎。相貫線焊接機器人軟件系統的開發。利用C 編寫開發機器人控制系統軟件程序，采用模塊化的方法實現相貫線焊接運動控制、焊接參數管理、故障處理等功能，設計簡單易懂的人機界面提升機器人的可操控能力。(1)

建宏機械焊接機器人結構

相貫線焊接機器人硬件系統的建立。通過對相貫線焊接特點的研究，建立一整套包括運動系統、控制系統、焊接系統、數據采集系統等在內的騎座式四自由度相貫線焊接機器人硬件系統，實現各個運動軸之間的協調運動以及相應距離參數和焊接參數的采集功能，為后續相貫線焊接運動控制和參數管理提供硬件基礎。

相貫線焊接機器人軟件系統的開發。利用C 編寫開發機器人控制系統軟件程序，采用模塊化的方法實現相貫線焊接運動控制、焊接參數管理、故障處理等功能，設計簡單易懂的人機界面提升機器人的可操控能力。