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發布時間:2021-01-05 21:00  
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工業自動化流水線機器人對關節驅動電機的標準特別嚴苛,交流伺服電機在工業自動化流水線機器人中獲得了廣泛運用。
1.控制特征的持續性和直線性,隨著調節信號的轉變,電機的轉速比能持續轉變,有時候還需轉速比與操縱信號成正比或接近成正比,調速范圍寬,能運用于1:1000~1:10000的調速范疇。
2.迅速響應性,電伺服系統的靈敏性愈高,迅速響應特性愈好;
3.能承受住苛刻的運作條件,可開展非常頻繁的正反向和加減速運轉,能夠在短時間內承擔數倍過載。交流伺服驅動器以其具備轉矩轉動慣量比高、無電刷及換向火花等優勢,在工業自動化流水線機器人中得到廣泛應用。

自動化生產線組成部分
自動化生產線的工件傳送系統一般包括機床上下料裝置、傳送裝置和儲料裝置。在旋轉體加工自動線中,傳送裝置包括重力輸送式或強制輸送式的料槽或料道,提升、轉位和分配裝置等。有時采用機械手完成傳送裝置的某些功能。在組合機床自動線中當工件有合適的輸送基面時,采用直接輸送方式,其傳送裝置有各種步進式輸送裝置、轉位裝置和翻轉裝置等對于外形不規則、無合適的輸送基面的工件,通常裝在隨行夾具上定位和輸送,這種情況下要增設隨行夾具的返回裝置。

自動化生產線控制系統
自動線的控制系統主要用于保證線內的機床、工件傳送系統,以及輔助設備按照規定的工作循環和聯鎖要求正常工作,并設有故障尋檢裝置和信號裝置。為適應自動線的調試和正常運行的要求,控制系統有三種工作狀態:調整、半自動和自動。在調整狀態時可手動操作和調整,實現單臺設備的各個動作;在半自動狀態時可實現單臺設備的單循環工作;在自動狀態時自動線能連續工作。
