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發布時間:2021-10-09 04:12  
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伺服驅動器的內部構成
伺服驅動器的內部構成:
整流部:通過整流部,將交流電源變為直流電源,經電容濾波,產生平穩無脈動的直流電源。
逆變部:由控制部過來的SPWM信號,驅動IGBT,將直流電源變為SPWM波形,以驅動伺服電機。
控制部分:伺服單元采用全數字化結構,通過高的性能的硬件支持,實現閉環控制的軟件化,現在所有的伺服已采用(DSP數字信號處理)芯片,DSP,能夠執行位置、速度、轉矩和電流控制器的功能。給出PWM信號控制信號作用于功率驅動單元,并能夠接收處理位置與電流反饋,具有通訊接口。
編碼器:伺服電機配有高的性能的轉角測量編碼器,可以準確測量轉子的位置與電機的轉速。

交流伺服驅動器的應用
交流伺服驅動器的應用:
隨著伺服系統的大規模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。

伺服驅動器維修廠家為您介紹伺服驅動器的工作原理:
伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執行電機,因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統中,伺服驅動器相當于大腦,執行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統中的作用就是調的轉速,因此也是一個自動調速系統。驅動器的核心主控板,驅動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號,完成上圖的雙閉環控制,包括轉速調節和電流調節,實現執行電機的轉速控制和換相控制。驅動器的驅動板從主控板接受信號驅動功率變換電路,實現執行電機的正常工作。
伺服系統的分類及組成:
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統的性能要求:
伺服系統必須具備可控性好,穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉;穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。