惠州激光導引agv車定制無線通訊「途靈機器人」

激光導引agv車定制工作原理是什么？

激光導引agv車定制是裝備有電磁或者光學自動導引裝置的轉運車，可以沿著規(guī)定的導引路徑行駛，是具有安全保護裝置以及移載功能的轉運車。激光導引agv車定制可以依靠充電來提供動力，激光導引agv車定制在接收到貨物搬運指令之后，就會根據(jù)事先繪制好的進行地圖以及agv當前坐標進行移動，中央控制器可以計算做路線分析，從中選擇行駛路線。途靈機器人堅持以客戶服務至上的原則，提供、專門、周到的服務和激光導引agv車定制，您要是需要激光導引agv車定制的話，可以聯(lián)系我們，我們會以周到的服務讓您滿意。

agv調度系統(tǒng)概述

AGV調度主要功能有：

激光導引agv車定制任務調度

調度系統(tǒng)根據(jù)當前AGV工作狀態(tài)和任務信息排程，合理有效地分配任務給AGV，激光導引agv車定制根據(jù)任務對應的站點號自動駛向該站點。任務調度規(guī)則：先呼叫先派送、優(yōu)先級高優(yōu)先派送。

智能交通管制功能

為了避免多臺AGV在線路的交互處出現(xiàn)撞車現(xiàn)象，或者某個時間段限制只有1臺AGV通過地方，都可以通過系統(tǒng)的交管功能實現(xiàn)。交管通過規(guī)則：先進先出。

激光導引agv車定制狀態(tài)監(jiān)控

AGV狀態(tài)監(jiān)控主要信息是：

1.AGV當前狀態(tài)（復位、急停、運行、防撞。。。。）

2.牽引棒狀態(tài)

3.電池電量

4.AGV速度

5.AGV當前位置（地面標識號）

其他外部接口：

比如通用的串口、Socket、OPC等等都能兼容，從而實現(xiàn)可以采集工程采集設備信息、控制工程升降梯等設備。

ERP或MES接口：

預留了與ERP或MES信息交互接口，可以通過該接口獲取到工程的任務排程，從而是系統(tǒng)能智能調度AGV。

充電管理功能：

系統(tǒng)實時監(jiān)控AGV電池電量，當某臺AGV電量達到設定餓充電電量時，系統(tǒng)就可以調度AGV到達充電樁位置充電，并進行聲光報警。

任務管理功能主要包括：

1.完成任務的查詢、統(tǒng)計（圖表方式顯示）。

2.未完成任務的增、刪、改。

3.任務狀態(tài)實時監(jiān)控。

用戶權限管理功能,系統(tǒng)主要有的權限有：管理員、生產員工。

管理員：可以進行所有參數(shù)的配置和管理。

：可以修改系統(tǒng)主要參數(shù)。

生產員工：只能進行軟件的簡單操作，比如任務派送。

agv防護

安全防護介紹：

1.軟件保護：偏離導航線保護，丟失保護，導航帶缺損保護，部件故障保護，通訊故障保護。

2.硬件保護：避障傳感器：能檢測到AGV小車前進方向180°范圍內的障礙物（距離0---3M可調），當檢測到障礙物時AGV會減速并停止，發(fā)出警報提示要移開障礙物，當障礙物移開后，AGV 小車自動啟動  

3.機械保護裝置：假如光電防撞裝置失靈，當AGV碰到障礙物時，機械防撞裝置啟動，AGV會立刻停止不動，當把障礙物移開后，AGV需要人工啟動。