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發布時間:2021-01-10 17:11  
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機械手臂集成電機——機械手臂的制作材料是什么?
總的來說:材料要根據手臂的工作狀況來選擇,(因為你說的是機械手臂,手臂要完成各類已定,或將定的運動,既然要有這么個運動部件,所以它盡量是選用輕型材料,此外需要從質量,剛度,慣性力等多角度綜合考慮,這樣才能提高機械手臂的動態性能和靜態性能)。
1、機械手臂在承受載荷時,不能有應變和斷裂,也就是說要有足夠的強度,所以應該選擇“高強度的材料”。
2、由于機械手臂是運動的,需要有良好的受控性,因此不能過笨重,所以至少得“密度小 強度大 而且轉動慣量小”。
機械手臂集成電機——優勢介紹
1.更小的控制面板
通過消除單獨的驅動器組件,大大減少了容納它們的控制面板的尺寸和數量。在某些情況下,系統根本不需要控制面板。
2.簡化產品選擇
將電機和驅動器集成到一個單元中,有助于消除有關驅動器 / 電機兼容性、電纜長度和其它系統選擇問題。
3.節省成本
由于簡化了組件的選擇和安裝,可以節省時間成本 ;由于減少了系統組件的數量,可以節省材料清單費用。
機械手臂集成電機的限制
集成式電機的好處是實實在在的,但并不是對每種應用都是較佳的選擇。目前可用的集成式電機可以使用現成的工業電源。在伺服系統中,其連續功率可達 600W,步進電機等級可達NEMA 34。
連續提供超過 600W功率的集成式電機,需要直接為集成電機提供交流電壓,或者需要配置以安全方式生產高直流電壓的直流電源系統。
選擇集成電機時,要根據不同應用的需求權衡其優勢和不足。是否能夠節省空間和成本,簡化產品選擇和實現應用中的便利性,是在用集成式電機替換標準電機時需要仔細考慮的問題。