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發布時間:2021-08-03 14:00  
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為什么工業機器人需要減速器
為什么工業機器人需要減速器呢?工業機器人通常執行重復的動作,以完成相同的工序;為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務,并確保工藝質量,對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此,提高和確保工業機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。
精密減速器在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時,可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉,并地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。

精密減速器在工業機器人中的另一作用
因此,提高和確保工業機器人的精度就需要采用RV減速機或諧波減速機。精密減速器在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時,一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其、可靠地運行。
精密減速機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉,并地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比,機器人關節減速機要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。

水泥機械職業對減速機的需求遠景
水泥機械作為振興水泥工業的重要職業。跟著國家對根底設施建造的政策支撐力度以及對水泥職業微觀調控力度的加大,水泥機械商場需求增長空間將更為廣闊,水泥機械職業將朝著更合理的方向開展。減速機是水泥機械中用到的第二大類通用機械設備,其商場景氣量必然伴跟著水泥機械職業的旺盛需求而繼續上行。
冶金機械職業對減速機的需求遠景
這幾年,在國家微觀調控的指導下,鋼鐵工業嚴格控制產能總量,加快淘汰落后產能,嚴格控制新增產能。鋼鐵工業在經歷了長期粗放型擴張后,亟待加快結構調整和工業晉級,而這種調整給冶金重型機械制作業特別是高技術含量的裝備制作業帶來了應戰,也帶來了商場機會。
整體而言,機會大于應戰,“十二五”期間環保和大型鋼鐵鍛煉設備將迎來新一輪高速增長。作為冶金設備的重要配套產品,精細減速機在冶金設備中的需求也將會得到有用拉動。
減速機的精度產生回程誤差的要素
那么減速機的精度產生回程誤差的要素
減速機分析如下:
一、拼裝誤差:在減速機拼裝各部件的時分發生的誤差,首要有軸與軸承、齒輪與軸、箱體之間的安裝誤差,這些誤差中大的即是基地距誤差,所以說要在安裝的過程中要點考慮。
二、固有誤差:齒輪回程誤差的首要來歷即是來自齒輪加工過程中的誤差。齒輪的齒厚、齒寬、齒形等,這種加工發生的誤差是不也許防止的,只能盡量的削減這種誤差。
三、其它環境物理要素誤差:減速機在運轉過程中,因為溫度的上升和機體自身彈性形變發生的誤差,這種誤差通過采納相關辦法是能夠防止掉的。
