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機械手的結(jié)構(gòu)原理與應(yīng)用：

機械手主要用于各種工件與產(chǎn)品的移動。根據(jù)負載能力的區(qū)別，中小型機械手一般用于移送體積小、質(zhì)量輕的工件或產(chǎn)品。而大型機械手可以移送質(zhì)量較大的負載。例如：

五金件、沖壓件-----利用機械手完成自動裝配

注塑件、壓鑄件-----利用機械手在注塑機、壓鑄機上自動卸料

機加件-----用于自動加工設(shè)備上的自動上下料

電子元器件-----用于電子制造行業(yè)的自動裝配

食品-----利用機械手完成包裝、搬運

制品-----利用機械手完成包裝、搬運

自動化立體倉庫-----利用機械手完成貨物的自動堆垛

五軸伺服機械手的結(jié)構(gòu)介紹

五軸伺服機械手是目前注塑機機械手使用全伺服驅(qū)動的機械手即五個軸分別為：主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸。

五軸伺服機械手是一種全伺服的機械手，它是更加智能化的功能更加強大的機械手，主要由機械執(zhí)結(jié)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)組成。機械結(jié)構(gòu)部分包括機械手機座、行走機構(gòu)和機械手臂等。

五軸伺服機械手的這些機械結(jié)構(gòu)保證了機械手功能的實現(xiàn)，五軸注塑機機械手中X、Y、U和V軸采用齒輪傳動方式，Z軸采用同步帶傳動方式，功能更加強大。

工業(yè)機器人是一個整體，機械手只是一小部分舉個例子說明：一個人就是工業(yè)機器人，而人的手就好比機械手。

機械手執(zhí)行簡單的動作比如說只負責抓放物件，機器人則指執(zhí)行復(fù)雜的工作。

機械手不會聽取簡單的命令，機器人則會執(zhí)行簡單的命令，帶有智能的一種稱呼。

工業(yè)機器人具有良好的可編程性和通用性，能夠滿足多樣化工業(yè)產(chǎn)品和小批量生產(chǎn)的要求，工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域也得到了極大的拓展。在工業(yè)生產(chǎn)中，諸如弧焊機器人、點焊機器人、裝配機器人、噴涂機器人和搬運機器人的工業(yè)機器人已經(jīng)被廣泛使用。