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發(fā)布時間：2020-11-17 03:07
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伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很jing確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)jing確的定位，可以達到0.001mm
電動缸是一種經(jīng)電機帶動絲杠旋轉(zhuǎn)，通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運動，來實現(xiàn)往返運動，用以完成各種設備的精密推拉，閉合，起降控制。電動缸的主要構成是：電機，絲杠，螺母，防旋轉(zhuǎn)裝置，傳感器。電機有伺服電機，步進電機，直流電機，交流電機。如果位置檢測器能直接檢測出運動機構的位置，并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進行比較，將其差值進行放大，控制Ac伺服電動機轉(zhuǎn)矩，并控制位置向目標點移動，這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱為全閉環(huán)控制。絲杠分為滾珠絲杠，行星滾珠絲杠，T型絲杠，電動缸的電機防護等級是IP66,并可以配備低溫電機,可以滿足各種復雜環(huán)境下的使用,其主要特性還是精度，絲杠的行程，速度，推力都可以實現(xiàn)很高的精度控制，其精度差可控制在0.01mm。電動缸的維護成本特別低，只需定期檢查潤滑系統(tǒng)即可，省時，節(jié)約費用，箱體采用強度耐府蝕鋁合金材料，推桿為不銹鋼或高合金剛，并可以做到防塵密封，大大增加運行的安全性。電動缸的安裝方式有法蘭式，銷孔式（單耳雙耳），螺紋端，可以與電機平行，垂直，直線，安裝方式非常靈活，并可以連接各式附件，結(jié)構緊湊，且很方便與PLC等控制系統(tǒng)連接，實現(xiàn)精度控制，目前在坐標機械手，物流傳送，自動糾偏，并聯(lián)實驗臺等由于電動缸具有液壓缸和氣缸所不具備的優(yōu)點因此得以迅速發(fā)展。
圖1EXLARFT系列電動缸結(jié)構簡圖
這是一種行星滾柱絲杠電動缸。由伺服電機輸出轉(zhuǎn)矩，經(jīng)過帶輪傳動，帶
動絲杠的轉(zhuǎn)動，采用了行星滾柱絲杠傳動力方式，由螺母組件推動推桿的往復運
動。行星滾柱絲杠這種傳動方式是在主螺紋絲杠周圍，行星布置安裝了6-8個螺
紋滾柱絲杠,這樣將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為絲杠或螺母的直線運動，與梯形絲杠、
滾珠絲杠的傳動方式有點相近,但不同點則是行星絲杠能夠在極其艱苦的工作環(huán)
境下承受重載上千個小時，這樣就使得行星絲杠成為要求連續(xù)工作制應用場合的
理想選擇。超承載能力，行星滾柱絲杠為受力多線接觸，接觸面的增加，承載能
力和剛性將大大提高。相同的負載比較滾珠絲杠節(jié)約1/3的空間。
